PID讲解理论

turth

PID控制简介
6 r0 C2 t8 S7 P( D/ D+ FPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分
# m. a  ?5 s" P6 F, b: a9 }  Y单元(D)组成。
比例(P)调节作用:
7 p3 c( h6 U& B! f: r/ o是按比例反应系统的偏差，
4 G/ L$ `' o: J* Y: k系
5 T, w# {& L5 N统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大，
可以加快调节，
: \. y5 K9 ~! E/ G4 n* ?* ^减少误差，但是过大
的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分单元(D)组成