TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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3.参数的设置与调整
9 @# H' _" o2 |9 j①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。; y1 N* ?6 n5 K: e- c7 H/ P5 `
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏- v# `' s0 b% T3 H
感。
7 i4 W; B. D2 J5 ?5 R6 m②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。- D: T& v, K5 q' d3 |# T
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。* v9 ?% }5 F( |6 ~# B
③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
8 t; B9 C6 \+ l微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.! @' k1 `( k' s" s
④受环境影响较大
" S7 Z- G' v) F1 D! `! C& v微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。$ P$ V! J2 ~. i) t6 f b. M1 Z
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，, T& N3 I5 p% ~8 T5 @+ S
PID控制可根据测量信号与给" H* u- I0 b/ b4 s& r' D- D
定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信/ _; u1 T1 U" v( J |. X9 R
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。# e( Y0 _) }+ p8 t) h# t2 E
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數5 u }* i/ |# v7 A
P设定值越大，控制的灵敏度* V; _- m: D0 u' O* B1 ~
越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
. v* @# ~8 E) f; k( K9 [P设定为4%，表示测量值偏
& O+ T6 k; s, p离给定值4%时，输出控制量变化+ T2 w1 [. S/ H1 C+ G
100% . .
! p9 H5 t- B! h4 O积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向/ Z# [6 h, B' q2 N7 K1 }7 j! P
移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.7 q0 e0 R) g8 ?$ Y
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
. D. b* g. P L0 [2 v用相同的输出量需要240 秒.
: w' P' K4 Z1 A0 B) W& ~/ A# y比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
- q. W) q0 ^- U8 q8 u; L点而补充的。4 y+ m6 v( B2 A* W( F9 K! c
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制 `) a3 K& k' {
6 x- |! y! e! F6 X8 W6 \- X/ \' m# w: A# H- ^& }( l) {
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发表于 2020-1-8 09:15
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