PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
5 M$ ]. P7 ]8 q, @, ~) I9 Q& @3 d①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
+ y" r% _8 i* Y4 R1 Y* D: I* n感。
②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
! Z7 o3 ^* D# z# E/ Q+ }# Y8 O- e# W微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
8 j% y0 N" w3 y! W④受环境影响较大
: r; f7 u4 e7 D6 Q4 V微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
2 Q, f& `. w0 Z6 x( F, F0 K当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
: }. z  n) t6 b9 K2 G+ {7 hPID控制可根据测量信号与给
& L8 f; |( d& q0 a3 L6 }- d+ H定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
P设定值越大，控制的灵敏度
3 J; O5 ^/ f; ^' n0 P5 ?越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
4 {6 L( A5 ~* Z  TP设定为4%，表示测量值偏
离给定值4%时，输出控制量变化
7 U5 n7 _( b5 d/ j7 u; U) x100% . .
5 F# t9 z& A4 Y3 [( G3 a1 ^* @积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
. ^( Y5 G" P, ^, l, F移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
用相同的输出量需要240 秒.
比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
- m5 b% \( y* h, O, E+ [# D9 i点而补充的。
' I+ z0 P5 Z- E& W$ Q8 i  f+ X微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的