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1)比例系数
$ [# R8 U+ ]: E6 t* G3 q一般地, 增大比例系数
* U T7 J- o& [$ H, V0 P将加快系统的响应
5 J x- n, y, i( b1 g速度,在有静差系统中有利于 减小静差,但加大比3 m- m' S: w' J$ E3 F
例系数能减小静差,却不能从根本上消除静差. 而2 b1 n; z+ ` g$ y. |
且过大的比例系数会使系统产生超调,并产生振荡
6 U4 a- |6 S4 [% X或使振荡次数增多,使调节时间加长,并使系统稳" t) y% Y% l4 t8 | k! \
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小,又
9 b/ K- U) O" p# C7 k8 B会使系统的动作迟缓.
9 I! d7 N; U% K5 ?+ H& i2)积分时间常数% Q- T; b7 Z" T
一般地,积分控制通常与比例控制或比例微分% S, e: s0 e* Q: W5 i; |2 x
控制联合使用,构成PI 或PID控制.增大积分时间
5 b9 f, Q$ K& l常数(积分变弱)有利于减小超调,减小振荡,使
# L. E7 U$ \0 I+ o系统更稳定,但同时要延长系统消除静差的时间4 B/ i6 [2 k. c5 G
积分时间常数太小会降低系统的稳定性,增大系统+ L3 \" Y2 r' E [) D! R
的振荡次数.
( a. O% \! @+ ^5 K% ]; N7 K) d! e8 m+ T4 c- v! m
' A" e V/ y/ x0 h3 u) ^2 y
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