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1)比例系数6 y3 O! Z' c1 b3 K6 s4 }
一般地， 增大比例系数, w( \( o. F4 F- g! v7 h j
将加快系统的响应
/ M+ {$ J& N$ u速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比& ?( U2 H% c# _7 |. A3 A, J
例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而
" ?6 ~7 K$ C. S9 x+ N3 F且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡
+ V; A- g3 |2 n2 D8 r) M2 `* l2 m或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳) [1 r+ o @" s" I
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又0 f9 `8 X2 B2 ^+ A' k# ]
会使系统的动作迟缓.
' j; G. M* {8 b1 x# l) q! Y2)积分时间常数
7 m1 i Q2 V6 X- u一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分7 H0 o7 p5 g/ `. a2 _. W' R
控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间
3 d, ^1 ^; k! s" D; B. m常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使6 d) u! J% s2 i) K7 x; C- Z0 q& y
系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
5 t5 M8 x, j% g* ]! T积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统* K P! q* W8 l8 d9 Y
的振荡次数.
% I: ], i$ U' P* d& ^ y2 ^6 F/ v8 n! j( s
, @. S2 w0 ~+ i3 @1 B |
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发表于 2020-1-7 13:49
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