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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑 $ K! E) X' o1 e% x W+ o s, A+ T- E+ H
4 l9 Y& p" g' X, e; Q' \& @一种PID自整定温度控制器及实现
) f& q7 B' B7 q6 j杨 智，陈新军
/ t& J2 \% U4 t, b! W4 Q(甘肃工业大学电气与信息工程系，兰州730050) $ g j; R6 u3 f/ k$ T$ n7 I
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摘 要：根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，自动整定PID控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现，给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明，该算法容易在工业控制机上实现。' P* v5 b. H; C1 r. X5 l! g$ u2 F
关键字：继电振荡法；PID算法；自整定: IPC-610工控机；组态软件# G' q/ K# _+ r6 o3 H/ z. I
:TP214*.2 :B : 1000 3932(2000)01-0059-03. }6 c# Q1 h3 E5 P
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, c. n @5 z& B4 _" u工业控制中最常用的仍是PID调节器，要获得最佳的PID参数，目前国内外提出的整定法较多，本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法"，提出具体的实现步骤，并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现，对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。+ K4 ~/ L5 R! n8 n6 L
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台，上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下，它的实时性能好，有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式，使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块，它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务，这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出，只需用鼠标画一些“连线”，即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库，还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能，可以检查非法连接和不完备的控制策略。
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发表于 2020-1-7 13:25
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