EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑
. |8 a, V6 W y1 o0 @2 x9 E' Y, X: ]
一种PID自整定温度控制器及实现 ! h+ p9 }% H/ q( B, p' [+ a
杨 智，陈新军
! C' k7 F { g5 H' M. P( i$ K(甘肃工业大学电气与信息工程系，兰州730050) / i: \8 D& ^- H" w
/ d% \& B" X# m: c8 P+ M
`( O" p1 S3 i- f; _5 W" \3 |摘 要：根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，自动整定PID控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现，给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明，该算法容易在工业控制机上实现。
4 M6 b9 s' E. \4 x. m关键字：继电振荡法；PID算法；自整定: IPC-610工控机；组态软件. L1 e/ z" C0 j: x7 o# `
:TP214*.2 :B : 1000 3932(2000)01-0059-03% d+ w; _7 r- a8 M6 d- V! u8 a
( h* C2 u Q* E1 P3 N K4 v& r3 ^+ |# n5 v
11 l/ a" g7 n$ [ |' M
工业控制中最常用的仍是PID调节器，要获得最佳的PID参数，目前国内外提出的整定法较多，本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法"，提出具体的实现步骤，并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现，对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。" l# Q1 d3 X, M7 U! E+ X q" p
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台，上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下，它的实时性能好，有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式，使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块，它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务，这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出，只需用鼠标画一些“连线”，即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库，还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能，可以检查非法连接和不完备的控制策略。
& I: M6 Y" S1 z, K" [3 R
% v3 B6 I u: Y6 b* ~# e( Q/ D' R( b& N# i8 o0 g2 i8 [
, w! y/ B4 _/ \& i
9 L' [, D* {5 V5 Y
| 
/1 
发表于 2020-1-7 13:25
收藏
淘帖
支持！
反对！