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一种PID自整定温度控制器及实现

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发表于 2020-1-7 13:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑 / v& L" G0 ^$ D

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一种PID自整定温度控制器及实现

( k& A* c9 Y; ]! g# |
杨 智,陈新军

' a; Y+ Q! c% o. y
(甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州730050)
1 _: `- c% T- x4 Z1 B

* b- [7 S. {9 a& ?  e
% x0 g8 @9 S7 Z* p1 A; s摘   要:根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,自动整定PID控制器参数,并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现,给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明,该算法容易在工业控制机上实现。
2 N/ ~/ r! w% b% h4 {9 c关键字:继电振荡法;PID算法;自整定: IPC-610工控机;组态软件& Z& v. S9 D8 r- L
:TP214*.2              :B                : 1000 3932(2000)01-0059-03
& h) L) o. K& p9 j7 `& E: U: K* s7 ?8 n. L) y8 Q3 v
$ ]' L! a* f: w, J
10 \5 K" ~) Y, T% M( a! P. X! o
工业控制中最常用的仍是PID调节器,要获得最佳的PID参数,目前国内外提出的整定法较多,本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法",提出具体的实现步骤,并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现,对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。# v+ P/ f4 V0 Y) z7 E; O
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台,上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下,它的实时性能好,有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式,使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块,它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务,这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出,只需用鼠标画一些“连线”,即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库,还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能,可以检查非法连接和不完备的控制策略。) A8 B8 Z7 N. |8 o

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2#
发表于 2020-1-7 18:14 | 只看该作者
PID算法的应用感觉好广泛啊

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3#
发表于 2020-1-11 16:44 | 只看该作者
这个用途应该很广泛,不知道后续内容如何
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-5-27 15:18
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    [LV.3]偶尔看看II

    4#
    发表于 2020-1-16 15:30 | 只看该作者
    正好需要,谢谢分享9 k9 t" L- a/ ?

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    5#
    发表于 2020-4-16 11:19 | 只看该作者
    正好需要,谢谢分享' / Y3 ?# G: m" _* o+ o/ w, C

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    6#
    发表于 2020-10-26 20:06 | 只看该作者
    看看,谢谢分享
    ; S- P+ i3 w2 P2 X9 x6 z9 Y! q

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    7#
    发表于 2021-3-1 19:55 | 只看该作者
    参考一下,谢谢

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    9#
    发表于 2021-4-23 10:17 | 只看该作者
    一种PID自整定温度控制器及实现
    8 b9 c; f' Y4 B  N. {* D

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    10#
    发表于 2021-6-28 19:49 | 只看该作者
    谢谢分享 正好需要' _8 P, O* b8 f, E3 n
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