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一种PID自整定温度控制器及实现

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发表于 2020-1-7 13:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑
. |8 a, V6 W  y1 o0 @2 x9 E' Y, X: ]
一种PID自整定温度控制器及实现
! h+ p9 }% H/ q( B, p' [+ a
杨 智,陈新军

! C' k7 F  {  g5 H' M. P( i$ K
(甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州730050)
/ i: \8 D& ^- H" w

/ d% \& B" X# m: c8 P+ M
  `( O" p1 S3 i- f; _5 W" \3 |摘   要:根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,自动整定PID控制器参数,并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现,给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明,该算法容易在工业控制机上实现。
4 M6 b9 s' E. \4 x. m关键字:继电振荡法;PID算法;自整定: IPC-610工控机;组态软件. L1 e/ z" C0 j: x7 o# `
:TP214*.2              :B                : 1000 3932(2000)01-0059-03% d+ w; _7 r- a8 M6 d- V! u8 a

( h* C2 u  Q* E1 P3 N  K4 v& r3 ^+ |# n5 v
11 l/ a" g7 n$ [  |' M
工业控制中最常用的仍是PID调节器,要获得最佳的PID参数,目前国内外提出的整定法较多,本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法",提出具体的实现步骤,并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现,对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。" l# Q1 d3 X, M7 U! E+ X  q" p
GENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台,上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下,它的实时性能好,有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式,使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块,它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务,这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出,只需用鼠标画一些“连线”,即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库,还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能,可以检查非法连接和不完备的控制策略。
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% v3 B6 I  u: Y6 b* ~# e( Q/ D' R( b& N# i8 o0 g2 i8 [
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2#
发表于 2020-1-7 18:14 | 只看该作者
PID算法的应用感觉好广泛啊

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3#
发表于 2020-1-11 16:44 | 只看该作者
这个用途应该很广泛,不知道后续内容如何
1 ^  d; l& s) n. r4 `8 [& B/ l- l1 R% H
  • TA的每日心情
    开心
    2020-5-27 15:18
  • 签到天数: 11 天

    [LV.3]偶尔看看II

    4#
    发表于 2020-1-16 15:30 | 只看该作者
    正好需要,谢谢分享( @+ G1 z- B/ n' B# F

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    5#
    发表于 2020-4-16 11:19 | 只看该作者
    正好需要,谢谢分享'
    ' ]; _/ O; R# O( C% l1 U

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    6#
    发表于 2020-10-26 20:06 | 只看该作者
    看看,谢谢分享
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    7#
    发表于 2021-3-1 19:55 | 只看该作者
    参考一下,谢谢

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    9#
    发表于 2021-4-23 10:17 | 只看该作者
    一种PID自整定温度控制器及实现
    8 \* m, _" U! t9 M9 ]3 q

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    10#
    发表于 2021-6-28 19:49 | 只看该作者
    谢谢分享 正好需要4 f" x1 D& w3 @
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