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6.1信号模型
' e8 r# e( J" r. p' e: \# y4 [6.2卡尔曼滤波方法) t- @' m! T$ [; v9 ?; a" B
6.3卡尔曼滤波器的应用5 a6 T5 ^& h W* F) M7 a* o
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Rudolf Emil K alman
4 Z+ V, L8 ~2 u, x- 匈牙利数学家
- BS&MS at MIT
- PhD at Columbia
- 1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)) f2 a$ E" B8 Z
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