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6.1信号模型, r5 h P2 o1 L( i4 g9 ]
6.2卡尔曼滤波方法
* ?; J, p" V; f- c6.3卡尔曼滤波器的应用
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Rudolf Emil K alman9 l- n" c8 h* j. F
- 匈牙利数学家
- BS&MS at MIT
- PhD at Columbia
- 1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)0 n' T! w2 Y; w. s* ~
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