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基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪.

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  • TA的每日心情
    难过
    2019-11-19 16:03
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-7 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    本文结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,
    # j  d! O  z0 U+ O2 h, L! q/ b' K在每次完成目标状态的滤波估计后,进行: l0 |# ], ^, _7 s! V5 |2 P
    卡尔曼一步预测,确定目标下一- 时刻可能
    7 ~* r6 b4 a: S& J0 F' u的范围,避免~下一时刻确定量测信息时对# G& i: Y" m! C0 F0 w! c
    整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提
    ! u# t% N" H2 ]8 f2 C高目标跟踪的实时性和精度。最后计算机
    - Z* P% `5 {, j* R& q# o7 N仿真实验验证文中所提方法的有效性。
    4 \7 m; c2 z4 L/ _! W1 ^( w* A
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