基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

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近年来,随着我国经济的迅速发展,国内外贸易迅
  M3 x! [/ m$ J0 Z5 T) J% T猛发展,海上交通运输量不断增长，特别是某些重要的
- d5 l$ S  d& Q" C, l8 C1 Z水道,船舶交通非常繁忙;随着装载船舶自动识别系统
* x4 {/ k8 x- x+ e9 N2 \( K( Automatie ldentification System, AIS)设备的船舶数量
6 `8 w7 h1 B1 k" ]7 A  g# z越来越多,充分利用船舶AIS数据进行船舶交邇研究已
是焦点问题1-9。实时获取准确的船舶AIS信息显得至
2 \3 O& }/ X. i) y. c# R, D关重要,只有获取实时的船舶AIS数据,才能有效地监
" \1 W* C. G7 Y% T  o控某些水域逋航状况,及时发现逋航水域中存在碰撞以
% A! t8 X% x1 G) O及搁浅等海事事故的区域,这样有助于岸基人员更好地
9 H  _1 l, V, `( r) y8 c协调和管理通航水域的安全。

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