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PID参数整定过程

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-7 10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    PID参数整定过程% @+ d9 J$ l" M
    邓文清6 E9 T& ?) s! u+ B
    摘要:本文通过对PID 控制的理论分析,得出
    % K/ N, A6 j4 p" C8 u$ w( g  aP、1、D各参数在控制中的作用,/ d, x5 O, k! f$ g2 u9 K
    并使用MATLA软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程,能直观的看出各
    " ^% V$ T  w6 @! C参数在自动控制中的功能,便于深入理解
    7 l' @; z, \) }6 u- F0 CPID的含义和整定过程,对工作中4 ?- s4 C& S4 O
    DCS- q6 R1 G7 F+ d1 g& A5 V
    的PID参数整定有一定参考价值。
    ! s6 q0 x% c7 ~* N关键词: PID 参数整定DCS MATLAB 仿真
    " m1 G' H  p5 D% z
      l0 R$ u' L# _9 a串级调节8 |+ N1 J7 t5 R! e% M; ?  M- E3 j# {1 X3 N
    PID控制是比例积分微分控制的简称。在 生产过程自动控制的发展中PID 控7 H5 d5 a" D  b& r7 v6 ~5 [
    制是历史悠久,生命力最强的基本控制方式。PID 控制有原理简单,使用方便,* ]. O' r% h/ t
    适应性强的优点,广泛应用于化工、热工、 冶金、炼油以及建材等各种生产部门。.
    - S6 U0 B) l! LPID控制是一种负反馈控制,因为在反馈控制系统中,自动调节器和被控对" D* e5 z7 A1 i  z. u8 {
    象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况:正反馈和负反馈。- S; ]6 U( W1 W0 W( x" f3 w
    正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡,从而 导致系统不稳定:负反馈8 \$ @; G1 }$ _# `- w# f* b+ {
    作用则是缓解其中的不平衡,这样才能正确地达到自动控制的目的。
    9 x  l. \: F* _9 K$ }$ o7 Q2.1 P调节(比例调节)5 S8 ?" D- [2 o  b
    比例调节的显著的特点:有差调节。在过程控制中习惯用增益的倒数来表示
    $ H  e7 \9 k) }. K* l. s( Q调节器输入输出之间的比例关系:其中kp =te其中δ称为比例带。在生产过程( ^6 A. f/ W6 T# H
    运行中经常会发生负荷变化即物料能量和流量的大小的变化。如果采用比例调! L: n1 p" Q2 Q' s& Q9 i9 F1 E
    节,则在负荷扰动下的调节过程结束后,被 调量不可能与设定值准确相等,他们
    " b: H6 a/ [( S& q之间一-定有残差存在。& @4 s! y9 P1 ]: m
    比例带对调节过程的影响:比例调节的残差随着比例带的加大而加大。然
    : N1 i0 [0 L# G) j; R而,减小比例带就等于加大调节系统的开环增益P,其后果是导致系统激烈振荡# B  }) h2 t! Y, f- T3 U
    甚至不稳定。稳定是任何系统闭环控制的首要要求,
    / P& v* Y. o% X/ g& u* d比例带的设置必须保证系统
    7 t, b7 b1 m  t2 ?具有-定的稳定裕度。8 K9 @  q  \5 L% T2 ?
    对于典型的工业过程,P 对于调节过程的影响为,当P 很大时意味着调节阀
      |( Y* I/ D# T的动作幅度很大,引起被调量来回波动,但 系统仍可能是稳定的,残差相应减小。
    9 B0 Z2 {) |6 Z; \8 l* Y- pP具有一个临界值,当处于临界值时系统就等幅震荡,此时进一步增大P 系统就9 [! f! C2 M' E2 }& C( o
    不稳定,就会导致系统发散而不能控制了。减小P 就减小了调节阀的动作幅度,% c# e; X4 d2 {8 D+ _
    因此被调量变化比较平稳,甚至可没有超调量,但残差很大调节时间也很长。3 q5 R9 S/ i; N) `
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    + E6 u& j4 i% [8 Z) w
    7 j0 p4 T4 [( ?7 F* i+ m2 p

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2020-1-7 18:08 | 只看该作者
    对于典型的工业过程,P 对于调节过程的影响为,当P 很大时意味着调节阀的动作幅度很大,引起被调量来回波动,但 系统仍可能是稳定的,残差相应减小。
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