PID参数整定过程

keep

PID参数整定过程
$ x8 k( i; M' h$ u0 l* ]邓文清
摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出
* V$ Z5 Q, y" ^  o" z, {8 VP、1、D各参数在控制中的作用，
并使用MATLA软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各
参数在自动控制中的功能，便于深入理解
) t* e: [7 \+ h5 M* H  zPID的含义和整定过程，对工作中
DCS
的PID参数整定有一定参考价值。
关键词: PID 参数整定DCS MATLAB 仿真

串级调节
9 H- e# r6 x% A/ o0 p3 HPID控制是比例积分微分控制的简称。在 生产过程自动控制的发展中PID 控
+ U5 v% X: T* S/ A8 q$ b  k: i制是历史悠久，生命力最强的基本控制方式。PID 控制有原理简单，使用方便,
适应性强的优点，广泛应用于化工、热工、 冶金、炼油以及建材等各种生产部门。.
PID控制是一种负反馈控制，因为在反馈控制系统中，自动调节器和被控对
象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况:正反馈和负反馈。
正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡，从而 导致系统不稳定:负反馈
* T6 k( L0 E; u7 `作用则是缓解其中的不平衡，这样才能正确地达到自动控制的目的。
2.1 P调节(比例调节)
比例调节的显著的特点:有差调节。在过程控制中习惯用增益的倒数来表示
% h8 m0 |/ C7 c调节器输入输出之间的比例关系:其中kp =te其中δ称为比例带。在生产过程
4 n4 X( O; i, J$ ~& ~运行中经常会发生负荷变化即物料能量和流量的大小的变化。如果采用比例调
; W* j4 f5 M$ u( k9 v+ Y. N) v1 }节，则在负荷扰动下的调节过程结束后，被 调量不可能与设定值准确相等，他们
之间一-定有残差存在。
7 s2 @" _1 a2 p1 ]比例带对调节过程的影响:比例调节的残差随着比例带的加大而加大。然
5 G4 l% O. z1 D- N9 W& @4 B而，减小比例带就等于加大调节系统的开环增益P，其后果是导致系统激烈振荡
甚至不稳定。稳定是任何系统闭环控制的首要要求，
比例带的设置必须保证系统
% b/ L9 D" N. L$ j具有-定的稳定裕度。
3 \) w9 T1 O2 x  Z- z对于典型的工业过程，P 对于调节过程的影响为，当P 很大时意味着调节阀
的动作幅度很大，引起被调量来回波动，但 系统仍可能是稳定的，残差相应减小。
9 G  V4 k! C' Q3 w* }P具有一个临界值，当处于临界值时系统就等幅震荡，此时进一步增大P 系统就
! ?- g5 A: Z, A: J: C. _" C1 p) u$ d不稳定，就会导致系统发散而不能控制了。减小P 就减小了调节阀的动作幅度，
) Z4 x  u( X" M& W因此被调量变化比较平稳，甚至可没有超调量，但残差很大调节时间也很长。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

' P9 D$ A( h" p

cscscwww

对于典型的工业过程，P 对于调节过程的影响为，当P 很大时意味着调节阀的动作幅度很大，引起被调量来回波动，但 系统仍可能是稳定的，残差相应减小。