PID参数规范

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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了
6 u! H) X/ m  W  C1 I' S4 t& cPID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
1 J5 n7 J6 k0 Z  P( s* d' WPID 参数
9 A6 \9 o" `, q+ {2 S* I2 C( p的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
PID调节。
关键词:水轮机电液调速器
3 i) W$ n7 g) QPID调节PID参数井联式结构
* D+ {- N8 |+ f9 {% t串联式结构
, {" Z& Y/ `: i+ x& G; l' r引言
& _8 o# ~" K2 `1 @8 f1 b国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID
7 \* A  @6 V( K5 r. B' [8 F# ]调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家
均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
+ K/ w$ ]+ c1 M7 V, m1 E近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调
0 [2 l! p1 ?" q. U+ h% Y2 ^& }速器在水电站试验成功的报道。
$ C4 K2 O' G3 a# n3 q1 `, U1.水轮机调速器的调节规律
1.1水轮机调节系统的特点
水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
- Y  h$ V: m/ h# M: N下特点:
  G* I0 U6 ]: e1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位
系统:
! ^! Q7 q& ?1 |$ T' h! P* \2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率
8 ~9 Q' T+ ]; V对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。
1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求
- N: |7 b7 U7 }; KGB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速
' Y- G; _2 {1 o4 C3 U$ Z+ r器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主
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水轮发电机组不同运行工况对调速器的要求还不一样，还蛮高的