基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

开普勒L

[摘要]运动目标跟踪是计算机视觉领域的-一个核心
问题，得到了国内外广泛而深入的研究。视觉跟踪技术具有
2 V7 a5 S! P9 w' A! ?9 }广阔的应用前景。经过近些年的发展，取得了长足的进步，
  w$ P! t6 W( w5 k" a但是一-般意义上的视觉跟踪技术尚不成熟，要开发出真正鲁
, o. F7 K1 P$ E$ n棒算法并需要解决大量的算法实现问题。本文的主要研究内
2 b8 ~! Z* [4 o9 V& t' t# O$ z容是在为kalman 理论和Meanshift 理论基础上，针对
Meanshift目标跟踪算法在严重遮挡情况下常常跟踪失败的
. h/ V5 i5 w  Q; k9 t* g缺陷提出改进策略。

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