基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

开普勒L

[摘要]运动目标跟踪是计算机视觉领域的-一个核心
& @1 b0 u5 m0 v: \3 |/ y/ `问题，得到了国内外广泛而深入的研究。视觉跟踪技术具有
1 f( ]8 f, v# G( Z4 [% d5 _' d) Z广阔的应用前景。经过近些年的发展，取得了长足的进步，
+ s+ _7 `, V) r1 w" L4 J但是一-般意义上的视觉跟踪技术尚不成熟，要开发出真正鲁
  k0 u# J  @- j, Y- h* ?0 k棒算法并需要解决大量的算法实现问题。本文的主要研究内
+ ]" S8 c" e: f容是在为kalman 理论和Meanshift 理论基础上，针对
Meanshift目标跟踪算法在严重遮挡情况下常常跟踪失败的
2 h8 H" o0 y5 h缺陷提出改进策略。
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