基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

冬1988

摘要:卡尔曼滤波是
Kalman在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比
: z5 `4 w/ t2 A" p' B1 A3 L) n7 Z较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。在
很多工程应用中都可以找到它的身影， 包括航空器轨道修正、机器人系统控制、雷达系统
与导弹追踪等。利用 卡尔曼滤波预测物体移动的速度、角度，确定物体下-时刻的位置，
1 U  ]/ z- c% x4 W7 F7 J" i2 O控制摄像机跟踪物体。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
& U$ q) Y7 y& j% k+ ?+ o* @* \题，具有重要的工程实践意义。此论文主要是通过介绍卡尔曼滤波的原理，
! @5 S) f- w! y0 o  ~( s结合实际建立
卡尔曼滤波数学模型，设计关于目标追踪的卡尔曼滤波器。
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winushej

卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要话
2 N; ]8 |4 l9 R题