|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
8 连续线性系统的Kalman滤波2 u: D2 Q1 E$ F* R1 R" d
8.1系统模型
! R! j, t. Y, D/ \/ j& v: w设被估值连续线性系统的动态方程和测量方程为
4 J; }, x, q, P, J* F7 y. Q0 t
" P% Z0 ~0 a) T# ~( d
式中，x(t): n维状态向量， A(t): nx n阶系统矩阵;! V0 R3 C& {6 e0 V$ W5 u
w(t): p维过程噪声向量， B(t): n x p阶的扰动驱动阵;
( g6 \7 {: T1 n# `/ ~& `" g2 B F z(t): m维测量向量， v(t): m维测量噪声向量。
) W- B! o" d2 O3 V! \7 L. d# d' j) Y" [" g! G7 p
过程噪声向量与测量噪声向量皆是零均值的高斯白噪声，且满足:
% ~8 d) `, v# J- N8 ?* c6 i3 C/ n) J2 ~1 i! N
% P. f8 S& ]! X o
/ g! |0 J3 Q, D( O _
: U! L% U5 ?& Y& p
. |* L7 o3 ?+ b {0 D
. Z3 i# y4 n7 g
+ H. q8 s7 ~2 V' k0 q: O6 @' J: X5 G' P: h& }
|
|
/1 
发表于 2020-1-6 14:02
收藏
淘帖
支持！
反对！