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发表于 2020-1-6 13:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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1、 对自动控制系统的基本要求:1 i# V9 D5 W* h2 K( n: ~/ R
稳 、准、快 :
5 [: p# z  X4 `' I. z1 ]稳定性( P I 降低系统稳定性, D 提高系统稳定性):在平衡状态下,系统受到某
; n  O9 m5 I8 _  \( @+ U  T4 w个干扰后,经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态;9 V( i9 a# j. M2 |4 j+ W# \
准确性( P I 提高稳态精度, D 无作用):系统处于稳态时,其稳态误差;
4 ?& O6 q4 R6 N" r# A快速性( P D 提高响应速度, I 降低响应速度):系统对动态响应的要求。一般由
4 @0 c  a8 z% q: r5 Y7 ]* w过渡时间的长短来衡量。
& ]+ C# _3 d, E/ I' u! _- o$ k! F
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, z  g9 ^- H' K1 u8 j, F* n
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