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1、 对自动控制系统的基本要求：
) V  @7 J( U% O) H3 g" G稳 、准、快 ：
# c& i  Z. F6 z稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
/ ^3 y7 U- o. U4 [% J& F  a% U准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
, z0 A/ ]0 v4 r; W8 z, |过渡时间的长短来衡量。

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