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1、 对自动控制系统的基本要求：
稳 、准、快 ：
5 [: p# z  X4 `' I. z1 ]稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
; n  O9 m5 I8 _  \( @+ U  T4 w个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
4 ?& O6 q4 R6 N" r# A快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
4 @0 c  a8 z% q: r5 Y7 ]* w过渡时间的长短来衡量。
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