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PID算法原理及调整规律

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发表于 2020-1-6 13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID算法简介. v' s/ ]) ^3 e4 |' u8 z9 H0 Z
在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很- x& u" `" d7 Y0 I
有意义。; m  @$ W7 a7 B- L9 l$ }2 U
首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给9 J, R7 O/ m4 W- H3 P8 X
单片机当前电机的转速。简 单的说,就是用这 个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就8 _8 C2 U  E# E: l( @+ o8 O$ A
减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。
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2#
发表于 2020-1-6 19:19 | 只看该作者
这个是基于智能车的相关资料吗
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