PID算法原理及调整规律

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PID算法简介
; C, N8 z5 B3 Q0 C在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很
. }: M: v/ U+ S3 y有意义。
; Y, Y. Q4 y. @, Y! Z* y首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给
$ f  x" X, a4 j# F2 F% K单片机当前电机的转速。简 单的说，就是用这 个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就
5 ]0 _# {4 j$ C# C4 t: f& `减小电机两端的电压;相反，则增加电机两端的电压。
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ededewa

这个是基于智能车的相关资料吗