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PID算法原理及调整规律

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发表于 2020-1-6 13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID算法简介
$ Q/ G+ j7 K$ _' H$ N5 o4 }4 L" M3 q在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很
' v9 z/ {) ]5 }2 |; A4 g7 K有意义。4 g1 [9 c& e9 `% {
首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给  e8 T: I  X8 N. `- v: a6 M+ S
单片机当前电机的转速。简 单的说,就是用这 个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就$ j4 t4 P. L+ o' e# }0 T- V
减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。
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游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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2#
发表于 2020-1-6 19:19 | 只看该作者
这个是基于智能车的相关资料吗
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