PID算法简介9 Y" @0 d- \2 w r
在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很 6 m2 c5 a. w8 d' B" r有意义。7 F4 t+ _. R4 D' i
首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给0 x5 \- U6 {# q( H5 d 单片机当前电机的转速。简 单的说，就是用这 个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就. }& u) o: B; F' N6 p' F# J
减小电机两端的电压;相反，则增加电机两端的电压。8 [+ T* Z e1 e' _6 i
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发表于 2020-1-6 13:15
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