找回密码
 注册
查看: 353|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

PID简单形象理解PID算法的三个参数

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-21 15:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2020-1-6 10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    EDA365欢迎您登录!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

    x
    小明接到这样- -个任务:+ Z) O; n: R( N6 }7 S( _. A
    有一个水缸点漏水(而 且漏水的速度还不一定固定不变)6 y3 b- W' b; T1 E! {( r/ K
    ,要求水面高度维持在某个位
    ; p4 ^+ L% z/ `* p( |2 j& k( e( b置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。: X4 o/ l$ A& J, u1 e( A/ x2 P
    小明接到任务后就一直守 在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每
      `8 x, `# c  Y4 S- e30分钟来检查- -次水面高度。 水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的
    : f) [1 @4 N3 A3 d高度相差很远,小明改为每: a+ f1 I- _& P, v) y" B: R' ?
    3分钟来检查一次, 结果每次来水都没怎么漏。几次试验后,! G3 A1 ^' m+ l& b2 |' f& \( h; @
    确定每10分钟来检查-次。这个检查时间就称为采样周期。9 H0 ?- ^: w8 X/ I! o6 R& s
    开始小明用瓢加水,.+ c  U0 j7 V! O3 [$ o3 k
    水龙头离水缸有十几米的距离,
    - \3 j+ [! ?, k  |经常要跑好几趟才加够水,) Y4 C: y( i1 u+ X
    于是小
    5 E/ ]: x$ z2 ~/ K: K明又改为用桶加,- 加就是一桶,跑的次数少了,8 T$ i4 h( ^6 o& M3 ?% b
    加水的速度也快了,但好 几次将缸给加溢
    % O. J6 k: a( x+ e0 @出了,不小心弄湿了几次鞋,小明又动脑筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,几次下来,发; ~- w+ r7 V/ T! n. U* {
    现刚刚好,不用跑太多次,也不会让水溢出。
    ; |7 f& `' [# v( m" K这个加水工具的大小就称为比例系数。  Y3 {! \6 H) Z/ @% `2 S. H
    小明又发现水虽然不会加过量溢出了,# @0 ], f( W- H! ^) d) E9 d6 C
    有时会高过要求位置比较多,还是 有打湿鞋的危, n! w4 t* w0 @7 g
    险。他又想了个办法,在水缸上装一个漏斗,6 G9 N  H, Y6 x! u( A7 n7 m- i+ N. G+ A
    每次加水不直接倒进水缸,而是倒进漏斗让它
    8 a- R2 m7 r% `/ j5 x( Q慢慢加。这样溢出的问题解决了,但加水的速度又慢了,+ I8 L, {% b6 l
    有时还赶不上漏水的速度。于是他
    , K. u2 _3 U3 r试着变换不同大小口径的漏斗来控制加水的速度,
    5 t0 x0 X( _. K0 o5 j最后终于找到了满意的漏斗。漏 斗的时间4 w& |8 h5 B$ ?) ~
    就称为积分时间" s! K/ J# }/ T3 G, x! r7 p) P/ Q
    小明终于喘了一口,但任务的要求突然严 了,水位控制的及时性要求大大提高,- 旦水
    9 D3 F' n* q. f- e. }位过低,必须立即将水加到要求位置,而且不能高出太多,否则不给工钱。小明又为难了!1 P( i3 y6 J' w7 z2 O
    于是他又开努动脑筋,终于让它想到一一个办法,常放一盆备用水在旁边,-发现水位低了 ,4 o5 M  U9 M, E9 A. B: i' D
    不经过漏斗就是一- 盆水下去,这样 及时性是保证了,但水位有时会高多了。 他又 在要求水面
    4 F7 c/ e' O1 G3 c位置上面--点将水凿一-孔,再接-根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏; p" k9 |  E2 B, j) Q3 y
    出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间。
    ( X! M6 a* m& M3 S
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    9 y, S# R4 V3 o; q, }
    6 [+ o  d0 Z  E( D: f9 j; K7 `( l

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2020-1-6 18:33 | 只看该作者
    不错的算法,下载下来看看
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    关闭

    推荐内容上一条 /1 下一条

    EDA365公众号

    关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

    GMT+8, 2025-5-26 07:37 , Processed in 0.062500 second(s), 26 queries , Gzip On.

    深圳市墨知创新科技有限公司

    地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

    快速回复 返回顶部 返回列表