51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
/*采用AT89C51为主控制芯片*/
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
! i- o4 h# g& |8 ^/*P2^2，PWM控制脚*/
/*****************************************************/
3 K; s4 Q; x' k1 Q#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
#define Ki 0.25 //积分系数
' o  f/ I$ z6 F  p, s8 T#define Kd 1        //微分系数
; Q. u2 U' I1 E3 Z( X
unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
unsigned char test_temp;                //温度检定标志
unsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
+ j2 |& ]0 n; b6 G2 C2 Eunsigned char key_hold;                        //按键保持标志
unsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
int Real_temp;                //实际温度值
int Set_temp;                //设置温度
  |. f4 p6 D/ W5 z$ n1 Q: x  [int Disp_temp;                //显示温度
' H9 z2 `& M  n, k0 L, gint last_error;                //上次误差
float I_term;                //前面温差和
1 t4 x% [' N* q- |6 P8 D& g
/ h  w8 r4 s' b% g; m& |int PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter;
int time;        //可控硅脉冲触发时刻

5 D2 J2 m# J- X( O/ [sbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
0 p# Y# `) r% y# W2 Ysbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
sbit L2=P2^6;
* V& L0 F: u% ?% S4 I2 l; ksbit L3=P2^5;
6 Z) l( V% p% x; u# hsbit L4=P2^4;
sbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚
1 N6 M, z# T6 t* m* w2 @
unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"
8 S! O9 z  g% _5 o3 e6 i1 d2 s: [

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# f9 H; {( D5 s

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

zhmd100927

111111111

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习
9 g# O2 t* F, i& v1 r

謬丶傲

不错的算法！