51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
0 F) l' W) x' T+ S/*采用AT89C51为主控制芯片*/
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
5 R+ l$ J, o  R4 |/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
/*P2^2，PWM控制脚*/
/ r1 V6 u5 C' c: o$ U. V& p/*****************************************************/
; {! i* u! a0 T+ }, ^# b" U# H! Y#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
* L- z: W1 Y- g4 {9 L! W#define Ki 0.25 //积分系数
% @$ C* c  B9 W8 X% ~3 ]#define Kd 1        //微分系数

unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
unsigned char test_temp;                //温度检定标志
unsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
unsigned char key_hold;                        //按键保持标志
: \& L$ u' b$ h  yunsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
" \- }; @1 z4 H- G& iint Real_temp;                //实际温度值
+ A1 e) f/ T/ r- c9 |int Set_temp;                //设置温度
int Disp_temp;                //显示温度
& F0 i& ^/ i) k; z, _; ?; v" @) p$ lint last_error;                //上次误差
+ @2 x+ ~! V6 T9 j4 Z# u. O- y4 _float I_term;                //前面温差和

/ E% S; i1 c2 E5 ~1 n" h9 G  Nint PID_MAX;
  i* c& W5 G* y, a5 j6 Wunsigned int out,PWMT,counter;
int time;        //可控硅脉冲触发时刻

9 T4 L. c% x/ ^4 S3 a# Y! ssbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
1 O. ]( G6 O. P- O- lsbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
2 c8 @+ q5 u8 O# @0 Osbit L2=P2^6;
* _- \" u7 n5 v- S% ~! @sbit L3=P2^5;
sbit L4=P2^4;
sbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚
; ~' J: j. K0 D
9 r" Z9 y6 x% R1 O. r0 Qunsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
2 b. P/ r" x) }! j5 N$ U) \0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"

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; s* u  c. G% B6 {

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

zhmd100927

111111111
* F! Q% h+ }, t- c/ \

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习
/ A8 f  u$ B6 D& N0 d9 C

謬丶傲

不错的算法！