TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2020-1-6 10:04 编辑 - B. g/ l( X" ^3 c, B9 \
; X1 z( K" v6 y3 c
第二章3 Q. z3 {' \" R) H- Y
PID控制器
2 r* e) I) l- N$ E/ Q {
* V+ Y! I7 N' n. }( S(以直流电机调速为例); X- e4 q2 s- h" {7 K- z2 q4 V
直流调速方法
9 ~8 |2 i* n& b. ]% d) X" |' S根据直流电机转速方程- U" _( M. _- f i
U- IR3 I1 E. i; H& m5 q. H6 t6 W2 [
n=一; z; C6 S: c1 H, ~# U
K.φ/ T h+ E) {7 N, O- R' E
(1-1 )
. n8 X# l* C9 w4 A" \* w% E8 j# g5 Le6 O9 _# D! T5 N3 N5 x4 S4 I1 {
n! K. H' }9 L8 l$ i! r
式中' J# G @, \: L3 C
- - 转速(r/min) ;
! ]& c& Z9 V1 w& _! @% X' H& eU
* I9 @6 W8 q" Q' [-电枢电压(V) ;2 m5 _* s6 o" P5 E
I1 _; q H: s; d# d4 H
--电枢电流(A);. a, Y( R7 c! ~2 \
R8 O: T2 [( N! g5 P
-电枢回路总电阻(I )* J& \4 r8 z( x" Q' D# h
;
( z( t# r6 Q- [φ
% x' Y% { _4 i* N. ], U5 B! l励磁磁通(Wb) ;5 j* K! X& C% E9 A X8 d+ v- ~
K。; {7 a$ k/ X, F6 i, r
-由电机结构决定的电动势常数。
! E2 i' {9 u n: l
3 d3 }8 J7 A* x( L4 x+ L
' {) K1 x" c. \■三种调速方法的性能与比较% R4 j9 Y; z& Z; e; u0 k# t
对于要求在一定范围内无级平滑调速的
) `1 n& v' R& s# H& C( C系统来说，以调节电枢供电电压的方式为7 P$ [8 }' Z) F* a0 O Q
最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通
- I2 E9 k1 y3 ?; q( W虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往- q0 y1 E0 c! w# L. m# _
往只是配合调压方案，在基速( 即电机额
+ [4 q, m8 n; |. ^7 I- H定转速)以上作小范围的弱磁升速。9 Y, p& ?# d, G9 @8 a8 q
因此，自动控制的直流调速系统往往以调- ?" W7 Q& a i e4 j3 K8 N4 h1 k) P
压调速为主。3 j2 C: i) N9 v+ v
( z, m/ k2 Y0 `. G+ X+ `' ]- J6 E$ w& E1 A+ ]& a) j
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发表于 2020-1-6 10:01
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