TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2020-1-6 10:04 编辑 2 L `1 ^1 v5 c$ s% \
7 R& `: |: m8 D
第二章2 h+ I2 Z4 D* s9 s2 F( N% k
PID控制器. H; E( }; J% W
1 E- m0 N- O- c
(以直流电机调速为例)
" n4 S& U+ D2 U/ _- G' B7 A直流调速方法) F- h# o9 a8 E6 [ Q2 } x4 G
根据直流电机转速方程& R" l* v, g, o. \) i
U- IR X0 f! q0 P( a3 ?& ?
n=一
' u) ?6 y0 C; e+ w/ {K.φ7 V m: r, @9 H( _8 Y
(1-1 )# `" S4 X3 ?% B, Z' w0 Y
e ?6 U7 ` I3 J, [
n
( e% L" d- C9 n. l式中
. L) }4 O" \/ u( L1 o- - 转速(r/min) ;
$ B$ ^$ l3 q4 N/ \6 D' C1 J& ]U
. i4 }1 b( r5 \7 G4 L' T9 R-电枢电压(V) ;
7 q% K, \, a, AI2 S% P, ^2 \/ P5 s
--电枢电流(A);( s0 \% m$ x/ H6 p {& n
R
4 k5 i9 r6 R6 L% Y-电枢回路总电阻(I )
, r' _* ?% _" W. L;% D: z7 }# c0 f4 }2 r9 `
φ
2 F( z, [6 J2 c; S1 I) Q, I3 t励磁磁通(Wb) ;
+ j! } ?0 B& I( S; @% ^( LK。
6 M. e% E2 W2 _' h-由电机结构决定的电动势常数。4 y7 v" M B% L
- ~9 e/ u; `0 r7 Z' J5 r2 t1 ]
$ Z1 F, e% c' {) Y# d
■三种调速方法的性能与比较# a# @( `& Y1 c
对于要求在一定范围内无级平滑调速的
" r! D* n& V# w4 O" V& U系统来说，以调节电枢供电电压的方式为
- c3 Q6 K8 ]& U最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通
( h8 A! F- [" \7 |虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往- q/ q/ E8 J6 @* @
往只是配合调压方案，在基速( 即电机额
: E7 u" |* }. Z0 g# q, y# x) n定转速)以上作小范围的弱磁升速。
. d) T( L: ^( k! U5 S3 ^9 q因此，自动控制的直流调速系统往往以调
5 [5 d1 F5 H- [/ u压调速为主。
+ p& G8 S+ B! r1 O5 b' j/ r7 _7 O- X/ v
) }" e# R6 }+ n! Y; b: ~7 N |
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发表于 2020-1-6 10:01
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