TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 Colbie 于 2020-1-6 10:15 编辑 1 D; u3 |7 Z7 {: Z$ F
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0引言
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4 I9 {! y% Z# v+ d: F( A p随着电力电子器件和控制技术的发展，直流电机控制大多数采用PWM(脉宽调制)的方法对电机进行控制。在这种控制方式的基础上,有两种模式:一种是采用模拟电路控制，另--种是采用高速单片机实现对电机的控制。模拟控制的模式由于其调试繁复等固有原因,正逐渐被淘汰。高速单片机控制全数字速度控制器正被广泛应用。, ~; w) `$ x+ H7 H+ M$ Q& r
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本文介绍的全数字控制的速度控制器不同于采用高速单片机控制的速度控制器, 是利用FPGA (现场可编程门阵列)实现对直流电机控制。由FPGA 完成所有的控制，具有控制保护响应快、接口设计灵活方便、特别是不会出现死机现象、控制更加可靠等特点。
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' t4 q: N/ _* }$ j2 R1控制器的组成
4 P& T% w6 C7 _/ \' L4 b控制器控制结构与普通直流电机速度控制器相似"。基于FPGA的速度控制器组成如图1 所示。完整资料见附件：
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发表于 2020-1-6 08:00
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