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摘要:提出了一种新的相位测量方法,该方法准确检测了从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉
+ n8 b: H: [8 l- ~: x冲信号峰值点的位置,并以其为时间基准点进行相位测量,同时判断被测两信号之间的时间间6 r2 d7 g( ?4 D( `4 Z7 ^, h8 @5 o
隔以及超前、滞后关系,同时针对在现场中的干扰因素,提出了相应的解决措施。试验证明该
2 g6 u& f5 t9 i" p+ d! u方法电路简单,测量速度快,精度高,可靠性好。
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9 y" p$ Q0 {4 j3 F5 x: v$ T2 X引言
# n* W5 X/ q. z9 B P: W/ x) f位标器是导弹目标跟踪系统的重要组成部分,& |& K6 M1 N0 j( [ I2 |2 N$ w
是利用陀螺的定轴性和进动性来稳定和控制导弹的
+ B0 m; S% q' C导向光学系统。由于位标器在材料分布及加工装配% a/ ^# |6 G3 J) s* H4 w- B
过程中存在误差,直接影响着位标器系统的实测性+ P1 ^0 G# X; [& s% R+ ~# C
能⋯。因此,必须对位标器陀螺进行动平衡校正。
X k; e+ _* U; w, L* l位标器动平衡测试系统中,传统的相位测量方" J! z, d- X5 W. t% b' ~* U! |* Q2 ~) b
法大多数比较复杂且精度不高。实际测量中发现位
( G& h; R- |7 A& U3 ^( [' |9 |- W标器由于外界环境及自身陀螺仪转速不稳定等因素9 L$ `" G, T3 A; x
的影响,其输出的信号和基准信号也不稳定,而测量
! Y; d7 V0 w4 |7 Z2 q( p系统要求其输出信号的脉冲峰值点对应的时刻即是
* ?1 D2 E* A, g3 H1 @时间起始点。为了实现高精度的相位差测量,确定: a2 `5 F4 p! I/ K. b
脉冲峰值点对应的时刻是关键。本文摒弃了通常采$ n; u; h* s* |& N
用的过零检测相位差的方法,提出了以来自位标器4 y5 f# u2 A+ p$ W: s4 j) ]
陀螺仪的光电钟形脉冲信号的峰值点为时间基准点/ x$ e$ j+ h+ b5 ]# U% Z9 U$ [
进行相位差测量的方法,利用单片机处理数据,研制
& e* ]% q- z, f3 D! j% |了标准信号源来标定精度,并采取了抗干扰措施保
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