新手求助：旋转编码器怎么测电机转速

Storm_change

请各位大神不吝赐教我用的是普中开发板，现在刚刚做出来单片机控制直流电机正反转。怎么把旋转编码器加上去并且能显示出转速。
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Heaven_1

: T% H% H$ \8 F, u: W) q' o编码器会输出脉冲，用一个定时器计算脉冲，一个定时器定时1秒钟，取出脉冲数进行计算，就可以知道单位时间1秒有多少个脉冲了。而每转一圈脉冲数是固定的，除以这个脉冲数就可以知道转速了

行者～ABC

编码器一般有三相或者二相的,三相编码器有A,B,Z三条线,A,B相都为正弦输出波形,不过一般直接检测电平也可以.正转时A相输出正弦波,B相滞后A相90度,反转时则B相提前A相90度.根据编码器线数不同,输出波的频率也不一样.比如360线的编码器,旋转一圈A相和B相各输出360个脉冲.而Z相则是每旋转一周输出一个脉冲.二相编码器与三相编码器差别只是Z相
获得转速可以对A相或B相的输出脉冲进行计数,根据一定时间内的脉冲数量进行计算可得转速,比如360线编码器0.1秒内A相脉冲计数600,就可以得到转速 v = 600/360/0.1 = 16.7 r/s
& i* p; m' _( N' `# ]" S获得方向可以在计数时通过对AB相的电平进行比对,正转情况下当A的上升沿B相为低电平,反转时当A的上升沿B相为高电平

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很容易的，好像有供电端和地还有ab相两个输出端，你网上找一下连接方式吧，我毕设买回来又不需要就没有再研究了。ab相随便一个接计数器的引脚就可以配合计数器计脉冲数了

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學習囉 謝謝