RFID标签封装设备中机器视觉系统设计与实现

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摘要
6 `# ?. b. [: U) o& x$ V射频识别(RFID)技术是近些年得到快速发展的一-种自动识别技术。与其他自动
识别技术相比, RFID技术具有无需人工干预便能完成信息的读入和传输、存储容量大、
使用寿命长、能在恶劣环境下工作、使用距离远等优点，能用于物体跟踪、制造过程
" P0 W7 s; T# `7 U' R* ]- E5 R, o控制、供应链管理、零售系统、自动付费系统、安全及门禁控制等领域。目前，RFID
! M* O8 D# [+ \标签较高的生产成本是限制其广泛应用的主要因素，开发出具有高性价比的标签封装
6 ~. ?: J+ v  J8 l1 i& \8 C设备成为RFID技术普及应用的一“个前提 条件。
本文针对RFID 标签封装设备中点胶、翻转、贴装模块的设计工作流程，讨论了
  L' j% r- i% F- K! a5 q设备中三套机器视觉系统的设计与工程实现，包括视觉系统组件的选择、机械结构设
计、软件设计。重点讨论了视觉软件设计中图像标定、坐标标定和图像定位等功能的
原理与实现方法。在翻转模块视觉系统设计中，根据晶圆遍历的要求和晶圆上芯片特
征及分布情况，提出了- -种基于芯片图像信息的晶圆遍历方法。总结了常用的照明技
2 F% S( x" j5 D4 j5 K3 ^: L术，在分析了芯片的光学性能的基础上，提出了采用直接照明加暗场照明的光源设计
方案，得到了较高质量的芯片图像。在贴装模块视觉系统设计中，在分析了双相机方
案、静止双反射镜方案及伸缩反射镜方案的优缺点的基础上，提出了一-种多反射镜设
( P. S9 j+ C# D" ]0 b% @; Q2 V计方案，并给出了其机械结构设计。
本文针对电子制造设备中元件定位对准的要求,提出了一种基于半透半反镜的“飞
4 z7 T# _: r. r( |行中”元件对准视觉系统设计方案。该方案仅需使用一部摄像机，可分别或同时完成
( q) ]* x$ U9 E/ ?: ?2 O元件和安装工位的图像采集及位姿对准。元件图像采集、对推过程可与元件拾放过程.
" x4 s( {7 Q9 W7 N并行执行。附加的飞行视觉机构简单，且不会对拾放操作产生干涉。该系统能够有效
的提升设备工作效率，提高设备工作稳定性，且能降低视觉系统的工程实现难度。
关键词:射频识别机器视觉图像定位、 飞行视觉 电 子制造

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