剑杆织机在线监测与控制系统的建立

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5 f% Z$ c+ H+ j# K5 a) `摘要：文章提出的剑杆织机在线监测与控制系统由单片机、传感器和显示器等组成，织机的主要工作参数如主轴转速、经纬
纱张力等都能实时检测并显示在屏幕上，并可根据织物品种的要求方便地进行参数调整，同时还提供测试数据、图
' a9 H8 P3 [' N: d1 w4 R! e形、表格的保存、传输和打印等功能，实现对织机动态参数的监测和主要参数的控制，保证织物生产过程的自动化和
产品质量的提高。
( z+ m( D2 o1 i) C& }
2 Y  `- A; N- u" o) E2 Z
/ R5 K+ p1 u: S4 M4 B- T由于计算机技术和控制技术的不断发展，机电一体
7 U* F, q& O3 k8 ~5 n) g# w6 L/ h. y化技术在剑杆织机上得到了广泛的应用。但总体上说，
9 t' n# ]8 E2 h目前剑杆织机主要参数的测量与控制系统是零散和相
对独立的，迫切需要形成一个完整的、智能化程度高的
监控系统【1】。本文通过对剑杆织机动态参数的分析，提
出了剑杆织机在线监测与控制方案，实现对织机主要参
$ z" A( j0 B# c3 _) F数的测量与调节，以满足织造生产工艺的要求。
" @: i" j4 Q) {: b7 {9 _1剑杆织机在线监测与控制系统的设计方案
追求织造的高品质和高效率是织机的主要发展方
向。目前织机转速越来越高，剑杆织机车速可达
% G5 Y0 k9 j" P$ Z700 r／lIlin，引纬率达1500∥min【2J，因此要求织机监
控系统的核心计算机必须具有较高的数据处理能力、
执行速度和稳定性。
- j+ C1 ~- n5 ^2 U- M5 D% H; i" i6 EMC68336单片机具有32位CPU，与8位和16位
( O  O$ W* K; K8 L1 H# `! U2 X7 e单片机相比。具有较快的执行速度、较高的稳定性和极
- @; ?% R. D6 ~, l强的数据处理能力。其最大特色是含有可独立于
% c* M) S, z& A( G2 Y3 |CPu之外，执行各种电动机控制等与时间有关操作的
5 r) t3 j, u( P& @8 h' R% p11Pu模块。可以根据CPU32写入的数据同时实现对4
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( y: Z+ W! ?3 {! C& r% N
台步迸电动机的控制，应用十分方便，大大减轻CPU
的负担。这些特点符合织机多运动、同步控制的功能要
求，为将来系统的进一步扩展和完善提供了良好的硬件
* M: k5 R  o6 n8 O% b4 k基础，因此选择MC68336单片机作为系统的核心。剑
杆织机在线监测与控制系统结构框图如图1所示。
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