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基于iTOP4418开发板的Linux-c的测试程序# X; C) c; Q. Q3 k* l
iTOP-4418 开发板可以运行的文件系统很多，在具体的文件系统上实现特定功能前，可以
1 F: J2 p4 ?& ~使用 Linux-c 程序来测试硬件以及驱动。而且这些程序很容易移植到 Android、Qt/E 以及最小$ |4 ]8 J" o# j& {
文件系统上。7 {' R: Q' j. [3 E3 V
特别提醒：Linux-c 程序是跨平台的，只要按照下面介绍的方法去编译，就可以将 Linux-c
' H* s; V- [' X; t5 ?1 `+ Q/ t* H- S的程序和 Android 系统一起运行，使用 Linux-c 的程序测试我们关注的内容。本质上，我们可以# b; t/ |# k8 f- B% i( p% k+ |2 L; i
这样理解，Android 只是一个大的文件而已，以下面第一个 helloworld 为例，Linux 内核上运行
2 M- K, _) x3 h& w' x: ^着两个程序“helloworld”+“Android”。) T7 v- r) c8 i
测试代码在网盘目录“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\07_iTOP-4418 开发板
% N" d* r) |9 ^% U' d1 p& ]) W# ?Android 应用开发环境软件以及源码\04_linux-C 测试程序”下。6 K. w( p/ X3 a8 [9 v
8.1 测试程序的编译和运行" z7 G4 l+ I- L% L; ?" A$ ]1 c
8.1.1 编译环境的设置8 g" y ]& u4 p" G2 S* M
C 程序的应用程序在 Android 上运行，使用的编译器是 gcc4.4.1。编译器的安装方法参考
0 j" M, j% C% y: e) s第五章。" w" L4 E7 w1 p& X; k5 b
如下图所示，修改环境变量。& D2 J9 p- F$ u5 |1 _# \0 m
5 W' N( Q3 F& c2 u; `
修改完之后，更新一下环境变量，如下图。
$ s9 ?7 P5 O# s
% H. M$ g( ?. z0 g: G
如下图所示，输入“ARM”,然后按“TAB”键，会显示后面需要用到的编译器
1 t# R8 S1 ]1 T5 g* @' k/ B' z% v“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1”。+ U) p, g% V7 u* {3 F) R8 S
" W2 @! O/ T% t" H2 a' G8.1.2 编译 helloworld; H; t3 m3 B" r3 d& M
程序 helloworld.c 的源码如下。& H5 C! R/ P6 \. ]9 l
5 d% N2 V; Q; k, W& a& s编译 helloworld 程序，输入命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o helloworld
6 M" Y8 {' |& K% }6 d- Q5 C6 {helloworld.c -static”，如下图所示，生成可执行文件 helloworld。
! G6 q/ d: X; F) q" H0 B2 G
: h: V: r3 p- o# d8.1.3 上传 helloworld 到开发板
7 {% ~+ @2 P( z# h9 _/ X将可执行文件 helloworld 拷贝到 fastboot 烧写目录中，如下图所示，这个目录是烧写1 K, M" x2 e5 w2 X
fastboot 工具所在的目录。fastboot 工具的使用方法参考 3.6 小节。
Y% L1 f) j( {; Z! m" Q
) r7 U! A9 q- Z5 Z" `1 [
开发板的 Android 系统运行稳定后，将 OTG 接口和电脑的 USB 连接，打开“fastboot”
# U; e6 q$ C3 R7 y: N目录中的“cmd.exe”，如下图所示。5 Y& E0 b5 ^) M0 `# _
) i+ C* U( s+ f7 r1 d: e在开发板启动完全之后，连接 OTG 接口，开发板的屏幕上会提示“是否允许调试”，选择
' M/ l6 O0 i, @* n( \“允许”即可。
+ X5 e7 @4 r7 }6 p然后在串口控制台中输入“chmod 777 /data”命令修改 data 目录权限，如下图。
! \ i$ w! D2 d2 ~9 I& G
) g3 [2 X: m' E( [- D2 w" [3 N如下图，在 PC 机的“cmd.exe”中输入命令“adb push helloworld /data”,将程序上传
/ U6 x5 T! p7 q4 n7 ]# D) z, q/ M到开发板的“/data”目录中。如果不开启“允许 USB 调试”，会提示如下信息。
# e5 `4 |- C1 c8 a/ ?
. W* y' R' \/ o7 i/ @& O+ E$ x开启“运行 USB 调试”之后，如下图所示，使用命令“adb push helloworld /data”。
$ `& O2 y, l! d/ D2 l0 t1 U. x% Z8 A
9 H6 m) w/ ?6 X4 P' {, `+ Z
当然也可以通过手机助手、TF 卡或者 U 盘来上传可执行文件 helloworld。如果提示命令; K+ w2 H* S7 p" A* x5 z
无法使用，注意：请参考使用手册 10.2.2 小节，更新 adb。2 T+ r" z8 ]0 B# s
8.1.4 修改程序权限和运行 helloworld4 ^; ~ Z6 n+ o6 V2 U4 [7 w0 ~( i h) }
如下图所示，在超级终端中，输入“cd /data”进入"/data"目录，使用“chmod 777
1 M3 L# ? I' J2 j$ L# ohelloworld”命令修改权限，最后输入“./helloworld”命令运行程序。超级终端中会打印出
' H- }0 v+ p$ T4 d“Hello world！”，表明程序运行成功。
# u0 L8 x8 b8 y3 A
7 r l2 z# j) a2 r, {iTOP4418开发板已经支持安卓7.1系统
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发表于 2019-12-4 11:24
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