关于linux驱动模块开机自动加载和应用程序开机自启动的方法

thinkfunny

7 f. P. ~! M3 k5 S7 m, p$ I0 y第一种方法：相对来说简单

7 A. j' f" l3 j/ }6 U6 ?将测试程序放在/bin底下，然后用vi编辑/etc/init.d/rcS，加上/bin/应用程序名 &,加上&表示后台运行
; K" S. {# r2 _$ y" `, v2 u
7 n# W# |) ]8 x4 v, k0 J; N  s  P6 f这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS  （rcS即脚本文件），自启动应用程序一般放置于/etc/rc.d/init.d目录下。
( x( k8 l) k6 F2 W* E2 m! o
我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进行覆盖。
6 M0 V: Y, Z) U" C% Y$ @$ q
在脚本中自启动应用程序示例：

#测试程序
$ x+ T3 a3 @5 x6 ?( U
/bin/leds_app&

+ x. R  [- U" M# g1 n. L#各种服务程序
/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服务
8 Z* F3 Z) |7 |) i: k/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服务
+ [, Z. g* e- F% G/ j6 s/etc/rc.d/init.d/leds start #led服务
, K5 t: X' U3 F! [% {0 }  t

9 o) w) G6 E1 C3 s# \: D+ m模块开机加载示例：

#安装SD/MMC卡驱动模块
/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o


+ ?! X( z( d3 x+ X/ C6 [重启后lsmod
( c& x, W. [3 S/ K; O
5 @' V* {& r/ H4 @; F% A! s可发现模块已经加载上


第二种方法：未实验成功
: C. _$ m# B2 u3 d& R1 x
2 J- ?3 p4 a6 c9 R/ `模块名：GPIO.ko

7 R6 Q/ U8 W7 ]" ~# [# \步骤：1 打开下面文件

8 l2 t1 b# @5 r5 u& c  {  \+ Q         vi /etc/moudles     添加模块名称:  GPIO(注意不要后缀)
3 A6 x. [) Y8 _/ f
          2 下来就是将模块放到对应的位置,注意将驱动按类别放，我的属于vedio就将它放在了drivers下的vedio下。

         /lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/
0 ~, \  X' H0 m$ R* \
验证：以上操作完成后重启机器，在终端通过命令lsmod 就可以看到已经加载的模块了



7 T7 U: P; h  u: p) I9 [) ?+ Q
, G9 x( b: `3 C

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