TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:16 |
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本论文在分析了摄像机云台结构、步进电机工作原理以及云台系统控制要求的基础) z/ C& l8 x% i
上，设计了以STC89C52单片机为控制器的摄像机云台控制系统，以ULN2003为步进. j) ^+ K A& E0 N) o
电机驱动芯片，利用独立按键控制云台转动，同时编写，上位机程序并通过串口通信实现
4 f, [/ s# |0 L/ _; ]与PC机之间的串口通信。% q6 W0 e5 K$ Z8 ?5 Q
该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程PC机控制模块组9 z; p) y* x4 O: n7 U9 c
成。单片机控制模块的工作包括处理键盘输入、响应PC串口中断、控制电机运行;键
. q1 I# T7 x4 p8 S盘模块采用独立式键盘控制信息的输入;电机驱动模块采用ULN2003驱动电路控制摄, a A' k( ^3 E5 p% w6 i3 L O+ N
像机云台的运动;远程PC机控制模块实现微机远程控制单片机，进而控制步进电机。
* D" T# W+ F, ~: j. |5 q云台的运行有自动运行和手动运行模式，同时受上位机控制。键盘或PC输入信息，
( e- B, c6 i8 L- @0 O, V+ c, k8 n单片机接收后对输入信息进行处理，然后发出控制信号送ULN2003A，ULN2003A驱动2 J$ ?2 J) O& W5 {/ h
步进电机运转。利用独立按键可以实现云台手动控制，利用计算机远程控制云台转动，4 P4 T1 ^: _! b
增强了云台控制系统的实用性;同时利用VC6.0编写上位机，利用Keil4编译和调试，3 a r1 c( |$ S% b
利用Proteus进行系统仿真，使系统更加完善。
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发表于 2019-11-25 10:59
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