TA的每日心情 | 开心
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本论文在分析了摄像机云台结构、步进电机工作原理以及云台系统控制要求的基础
4 C" Q: Q- ]( M$ W+ |% d上，设计了以STC89C52单片机为控制器的摄像机云台控制系统，以ULN2003为步进* v2 I* D2 P1 t* ~ K
电机驱动芯片，利用独立按键控制云台转动，同时编写，上位机程序并通过串口通信实现
, O/ L; [# v+ p. i q与PC机之间的串口通信。
! B* n# F1 P2 v, `+ n; ]9 T7 K该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程PC机控制模块组
7 ^0 n4 G& ~4 [" w2 t成。单片机控制模块的工作包括处理键盘输入、响应PC串口中断、控制电机运行;键# C1 `" ]; R$ G7 g- s/ k
盘模块采用独立式键盘控制信息的输入;电机驱动模块采用ULN2003驱动电路控制摄
9 A! j2 @; x, C% x( U1 S4 @9 ~像机云台的运动;远程PC机控制模块实现微机远程控制单片机，进而控制步进电机。
5 ]" s/ T1 @+ Y; p q* S云台的运行有自动运行和手动运行模式，同时受上位机控制。键盘或PC输入信息，7 ^6 @( ~( q$ I, n. L
单片机接收后对输入信息进行处理，然后发出控制信号送ULN2003A，ULN2003A驱动8 [$ |& W. h/ n: R5 y* X1 P
步进电机运转。利用独立按键可以实现云台手动控制，利用计算机远程控制云台转动，
3 N+ a8 [6 X8 T0 C8 n; w增强了云台控制系统的实用性;同时利用VC6.0编写上位机，利用Keil4编译和调试，& K5 n" I6 M, {$ k
利用Proteus进行系统仿真，使系统更加完善。
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发表于 2019-11-25 10:59
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