什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
( Q) _4 {( K5 P0 {所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
二、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
0 G3 g- I- i8 [7 \$ a* Q6 s8 l1 \SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
Continuous（连续模块）
* R: V; f- }9 f. {+ H+ l# ?Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
Math（数学模块）
/ \0 C* w3 p& p; u' kNonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
2 [0 z2 p. P' z8 U4 ~5 @5 XSinks（接收器模块）
$ ^1 L% C. w' D/ V- g0 C: O, j! fSources（输入源模块）
1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
  J; s+ o( J8 |Integrator：输入信号积分
, c& c) U' c, v. f# WDerivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
$ ]2 w; [9 o& L9 H. j$ w/ VZero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
' E! t+ H- Y8 L/ c: kTransport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
4 y- c3 S( ^" f2 w4 X2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
/ I5 y* t# W5 |9 W: W9 l5 }Discrete-time Integrator：离散时间积分器
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器
& d, |0 c% l2 f: G/ ~# dDiscrete State-Space：离散状态空间系统模型
- @1 y7 N. ^' W$ O8 i0 j1 pDiscrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
( m7 ]( @6 C1 j( |( y0 SZero-Order Hold：零阶采样和保持器
3 D. s) q6 R! d. x* _1 ]Unit Delay：一个采样周期的延时
* T! p6 T! c) Z" N$ W0 {3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
/ `9 q2 ~; R) w# _MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
& E6 w5 l3 m- X$ ], I- ?S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
$ O: L1 }' o7 |6 b5 zLook-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
Product：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
7 d* @  o$ ^; |* D% p! i, [Gain：比例运算
6 c6 j3 p- ^: q% |! z1 f# mMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
; s* v/ j! ~9 |1 LLogical Operator：逻辑运算
/ z% ^5 \) |, p% k5 K# uRelational Operator：关系运算
0 E7 P5 G/ f: u, a, UComplex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
. b) |3 M# |7 I( \" K; RComplex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
6 f" O5 Q$ }6 x3 F' m0 YReal-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
0 k. z( h! N! B+ g5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
& m2 n: V& t8 f$ vSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
. ?2 |; C' m! U+ g9 i; w) bSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch：手动选择开关
! b; q& F4 f; f8 k7 c6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
In1：输入端。<br>Out1：输出端。
7 X( ?4 @8 S  HMux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
& O4 b9 ]; u* F: f4 F3 F  ZTerminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
& z# g- `, R3 b+ sXY Graph：显示二维图形。
: r0 V5 z8 ^$ ITo Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
5 l+ L1 W% e- ?6 fTo File(.mat)：将输出写入数据文件。
9 |% |0 U( R+ `+ U0 y7 F8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
Constant：常数信号。
clock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
$ Y* M% }) k% ^, PRepeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                
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