TA的每日心情 | 开心
2023-5-17 15:19 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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本文介绍了一种利用AT89S52 单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID 算法2 W1 N# Y; D: z' A& Q! u. A
实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用
0 i B! a& e, d% M0 {6 s超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻0 X2 j7 p1 V' J& z, L- n/ Z# M
迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8 位单片
1 l' ] u: e7 |. \: e6 f机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM 方
& [. m) C) @6 L/ J: }4 ~4 b式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简 o s8 C2 t7 J. b' E) h5 {
单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自# g+ E9 w# X7 O' y# r
动化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地* F- W$ ]; E/ z2 Z& s
丰富了人们的生活。. w+ U% |; e, q7 K
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发表于 2019-11-6 08:56
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