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基于单片机的无刷直流电动机控制系统, 主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回
& D3 q, ~& t2 C* v! U路构成, 其控制核心是C515C 单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集, 电动机9 ]3 V6 B6 R8 h' E( A
换相信号的输出, 电动机转速的测量, 以及数字PWM 调速信号的输出, 电流的采集等功
& ^: N+ q9 i4 X& v. w. j能。并通过软件编程实现速度的PI 调节, 构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路7 p8 B3 D' i3 P- k
采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET 管构成的全桥式控制方式。0 Z; l! q9 C& \3 ~ R0 |1 {
该系统的特点就是结构简单, 实现了全数字式控制, 在运行中获得了良好的动静态性能。( |! D; z; Y; \7 F4 l
& ~9 R' h+ f# B& n( ]
* K9 q3 c1 S+ \3 ~: a8 R9 r" o% a- F# O/ q: ]$ j; R* J4 m. N: X& \
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发表于 2019-10-30 13:18
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