在Linux下查看 S5PV210 I2C接口和编写驱动

uperrua

8 M* J2 p1 g0 `$ S  t6 x之前在C52单片机上有过测试，可以获取原数据和姿态角，但是卡尔曼滤波并未实现。现在想在S5PV210 Linux下进行测试。接下来看一下怎么做。

一、查看 S5PV210 I2C接口
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% q/ l( z+ S8 @- ]

查看J7端子，发现有三组I2C，选取其中第三组 I2C_SCL2/I2C_SDA2 连接MPU6050。

- L$ }7 E; D3 U' V3 i) u$ y
二、编写驱动
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5 @0 P, C- A) l/ q* B* g* v如果驱动不会写，Linux 3.6 内核版本之后都有支持MPU6050的，参考移植即可。




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在Linux下查看 S5PV210 I2C接口和编写驱动。