编写二级Bootloader

mytomorrow

3 W) N; |: G: ?! m9 f3 ]' v
6 A$ \( y0 H0 [5 y6 Q3 H. T编写二级Bootloader

先宏定义一下EMIF相关的寄存器，因为我们要读Flash，所以在二级引导程序运行前要配置EMIF寄存器，

; ]) P, Y" t* \5 b0 i- O3 K

• ;
• ;  ======== c6713_emif.s62 ========
• ;
•             .title  "Flash bootup utility"
• 
  5 F( O+ Q" A# L' z5 L, z
• ; global EMIF symbols defined for the c671x family
•             .include        boot_c671x.h62
• 
  9 O3 j) ?9 _, l- W% H. J  B
• ;EMIF Register Addresses for c671x family  
• EMIF_GCTL       .equ  0x01800000  ;EMIF global control
• EMIF_CE1        .equ  0x01800004  ;address of EMIF CE1 control reg.
• EMIF_CE0        .equ  0x01800008  ;EMIF CE0control
• EMIF_CE2        .equ  0x01800010  ;EMIF CE2control
• EMIF_CE3        .equ  0x01800014  ;EMIF CE3control
• EMIF_SDRAMCTL   .equ  0x01800018  ;EMIF SDRAM control
• EMIF_SDRAMTIM   .equ  0x0180001c  ;EMIF SDRAM timer
• EMIF_SDRAMEXT   .equ  0x01800020  ;EMIF SDRAM extension
• 
  
• ; EMIF Register Values specifically for 6713 DSK
• EMIF_GCTL_V     .equ  0x00000078  ;
• EMIF_CE0_V      .equ  0xffffff23  ;EMIF CE0 SDRAM
• EMIF_CE1_V      .equ  0xffffff13  ;EMIF CE1 Flash 8-bit
• EMIF_CE2_V      .equ  0xffffbf93 ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async
• EMIF_CE3_V      .equ  0xffffff13  ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async
• EMIF_SDRAMCTL_V .equ  0x53115000  ;EMIF SDRAM control
• EMIF_SDRAMTIM_V .equ  0x00000578  ;SDRAM timing (refresh)
• EMIF_SDRAMEXT_V .equ  0x000a8529  ;SDRAM extended control
  1 ^% X0 o. K; E# [: A; z- w2 ?+ U

+ [% x$ K! j/ G5 K4 C' ^
宏定义的EMIF寄存器声明为全局符号，.global与C语言中的extern效果一致，声明为外部符号。

• ;
• ;  ======== boot_c671x.h62 ========
• ;
• 
  2 z+ e0 b9 W& ]
•     .if ($isdefed("BOOT_C671X_") = 0)  ; prevent multiple includes of this file
• BOOT_C671X_ .set    1
• 
  9 l. y- R. E" z9 [2 R  z4 n
• ; EMIF Register Addresses for c671x family         
•         .global EMIF_GCTL         ;EMIF global control
•         .global EMIF_CE1          ;address of EMIF CE1 control reg.
•         .global EMIF_CE0          ;EMIF CE0control
•         .global EMIF_CE2          ;EMIF CE2control
•         .global EMIF_CE3          ;EMIF CE3control
•         .global EMIF_SDRAMCTL     ;EMIF SDRAM control
•         .global EMIF_SDRAMTIM     ;EMIF SDRAM timer
•         .global EMIF_SDRAMEXT     ;EMIF SDRAM extension
• 
  * m8 X) j+ M' g! n1 l3 [
• ; EMIF Register Values for c671x family
•         .global EMIF_GCTL_V       ;
•         .global EMIF_CE0_V        ;EMIF CE0 SDRAM
•         .global EMIF_CE1_V        ;EMIF CE1 Flash 8-bit
•         .global EMIF_CE2_V        ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async
•         .global EMIF_CE3_V        ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async
•         .global EMIF_SDRAMCTL_V   ;EMIF SDRAM control
•         .global EMIF_SDRAMTIM_V   ;SDRAM timing (refresh)
•         .global EMIF_SDRAMEXT_V   ;SDRAM extended control
• 
    i6 W6 e# @+ I' Q  F: ]
•     .endif      ; if BOOT_C671X_ is not defined
• 
  & ]0 N- u: d( r6 b
  

4 c, B+ V- J+ _3 c5 U$ q' U( i
8 P: ]" U- X0 c. K$ c
6 g; Q- g* r4 d
- b/ S9 u' p* a" n下面的代码段名.boot_load，你将在之后的cmd文件中看到它。

7 ]6 g5 [" t1 u" I' o0 K9 g! `* h代码首先对EMIF进行初始化，然后在copy_section_top中读取用户程序的段信息（段的Flash加载地址，段的RAM运行地址以及段的长度），在copy_loop中执行循环拷贝操作。
& N0 y0 |& r, H
. m; `! k5 T5 v8 m/ J, [7 A  F  g

• ;A;
• ;  ======== File: boot_c671x.s62 ========
• ;
•             .title  "Flash bootup utility"
• 
  
• ; global EMIF symbols defined for the c671x family
•             .include        boot_c671x.h62
• 
  ; N  i( K4 x; Y4 p
• ; Address of the generated boot-table
• user_size      .equ  0x00001798
• user_ld_start  .equ  0x90000400
• user_rn_start  .equ  0x00000400
• 
  8 ~4 N3 P- @0 T' B: k) _& C% s
•             .sect ".boot_load"
•             .global _boot
• 
  
•             .ref _c_int00
• 
  
• _boot:      
• ;************************************************************************
• ;* DEBUG LOOP -  COMMENT OUT B FOR NORMAL OPERATION
• ;************************************************************************
• 
  , {! _6 d2 v; c3 J) n
•             zero B1
• _myloop:  ; [!B1] B _myloop  
•             nop  5
• _myloopend: nop
• 
  
• ;************************************************************************
• ;* CONFIGURE EMIF
• ;************************************************************************
• 
  
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_GCTL = EMIF_GCTL_V;
•         ;****************************************************************
• 
  * Z0 ~$ a" o7 O6 d5 x
•             mvkl  EMIF_GCTL,A4   
•       ||    mvkl  EMIF_GCTL_V,B4
• 
  
•             mvkh  EMIF_GCTL,A4
•       ||    mvkh  EMIF_GCTL_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_CE0 = EMIF_CE0_V
•         ;****************************************************************
• 
  $ J, Q, [, ^# H0 U1 X( Y
•             mvkl  EMIF_CE0,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_CE0_V,B4     
• 
  % F. P# _- o( D) h" P8 b; n: @
•             mvkh  EMIF_CE0,A4
•       ||    mvkh  EMIF_CE0_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_CE1 = EMIF_CE1_V (setup for 8-bit async)
•         ;****************************************************************
• 
  , v+ X; g7 G) A8 j! ~/ \3 l; T: T
•             mvkl  EMIF_CE1,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_CE1_V,B4
• 
  * e: z( h) G8 S+ Q$ V; L! O. K( z
•             mvkh  EMIF_CE1,A4
•       ||    mvkh  EMIF_CE1_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  & Q2 ^5 `+ Q8 ^6 v
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_CE2 = EMIF_CE2_V (setup for 32-bit async)
•         ;****************************************************************
• 
    b1 U- z3 d  G/ L) q0 |
•             mvkl  EMIF_CE2,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_CE2_V,B4
• 
  * x" _! x+ V% h) n) b1 g  |  I
•             mvkh  EMIF_CE2,A4
•       ||    mvkh  EMIF_CE2_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  : P! ^) I$ k  _* y& f
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_CE3 = EMIF_CE3_V (setup for 32-bit async)
•         ;****************************************************************
• 
  % y) n5 `( A4 W% v
•       ||    mvkl  EMIF_CE3,A4   
•       ||    mvkl  EMIF_CE3_V,B4     ;
• 
  + K; k1 @8 b7 R$ t9 e
•             mvkh  EMIF_CE3,A4
•       ||    mvkh  EMIF_CE3_V,B4
• 
  3 P, j9 M: a* I/ ]/ J
•             stw   B4,*A4
• 
  : f& }: ~6 i6 f* \, B- _1 ~
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_SDRAMCTL = EMIF_SDRAMCTL_V
•         ;****************************************************************
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMCTL,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMCTL_V,B4    ;
• 
  , r& {: \3 M" h- d
•             mvkh  EMIF_SDRAMCTL,A4
•       ||    mvkh  EMIF_SDRAMCTL_V,B4
• 
  4 b% {1 }5 O/ x. |0 R$ g
•             stw   B4,*A4
• 
  
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_SDRAMTIM = EMIF_SDRAMTIM_V
•         ;****************************************************************
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMTIM,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMTIM_V,B4    ;
• 
  
•             mvkh  EMIF_SDRAMTIM,A4
•       ||    mvkh  EMIF_SDRAMTIM_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  " i1 W3 K$ U# z
•         ;****************************************************************
•         ; *EMIF_SDRAMEXT = EMIF_SDRAMEXT_V
•         ;****************************************************************
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMEXT,A4      
•       ||    mvkl  EMIF_SDRAMEXT_V,B4    ;
• 
  : E  f/ \& R' H2 Y' \
•             mvkh  EMIF_SDRAMEXT,A4
•       ||    mvkh  EMIF_SDRAMEXT_V,B4
• 
  
•             stw   B4,*A4
• 
  + q( b3 q& |% H! S* m. ^' r
• ;****************************************************************************
• ; copy sections
• ;****************************************************************************
•         mvkl  copyTable, a3 ; load table pointer
•         mvkh  copyTable, a3
• 
  % m7 u& y2 d' U& a: y. j
•         ; ldw   *a3++, b1     ; Load entry point
• 
  7 v9 [8 B( t5 Q$ e, _
• copy_section_top:
•         ldw   *a3++, b0     ; byte count
•         ldw   *a3++, b4     ; load flash start (load) address
•         ldw   *a3++, a4     ; ram start address
•         nop   2
• 
  8 U" ]5 q' Q, s( `1 a. s
• [!b0]  b copy_done         ; have we copied all sections?
•         nop   5
• 
  2 m) r/ G4 p* W% I( l% @5 E
• copy_loop:
•         ldb   *b4++,b5      ; fetch from flash
•         sub   b0,1,b0       ; decrement counter
• [ b0]  b     copy_loop     ; setup branch if not done
• [!b0]  b     copy_section_top
•         zero  a1
• [!b0]  and   3,a3,a1
•         stb   b5,*a4++      ; store to ram
• [!b0]  and   -4,a3,a5
• [a1]   and   4, a5,a3
• 
  % H3 s; \- B9 [0 U6 d8 B1 d$ W
• ;****************************************************************************
• ; jump to entry point
• ;****************************************************************************
• copy_done:
•         mvkl .S2 _c_int00,b0
•         mvkh .S2 _c_int00,b0
•         b    .S2 b0
•         nop   5
• 
  . b/ w% o$ R/ G" x1 W8 O2 s* `
• copyTable:
• 
  ' M1 P  U  P/ n) a  l
•             ; count
•             ; flash start (load) address
•             ; ram start (run) address
• 
  , ?% k- `8 ]5 O+ `
•             ;; .text
•             .word user_size
•             .word user_ld_start
•             .word user_rn_start   
• 
  
•             ;; end of table
•             .word 0
•             .word 0
•             .word 0
  : W' y& H! [4 X2 _, ]$ p

在使用时，我们要对上面程序中的

0 T( m) q- X1 f/ t& |- }  l+ U* Q

• user_size      .equ  0x00001798
• user_ld_start  .equ  0x90000400
• user_rn_start  .equ  0x00000400
  

+ \, q  S' i( O& w6 [% s进行修改，user_size表示用户程序段的字节大小，我们将在下一节看到可以通过查看*.map文件进行修改；user_ld_start表示用户代码的Flash起始地址（我默认使用0x90000400，一般不改），user_rn_start表示用户代码要存放到RAM的起始地址（从之前的图看，这个我也一般不改）。小程序我一般只修改用户程序段的字节大小。大程序可能要对copyTable（复制表）进行调整。

4 i, U! g, P& S1 L3 q8 d/ M要满足上面的地址的分布，修改用户应用程序的cmd文件如下：
" z4 k' t* e$ J* H3 o

• -c
• -x
• -l rts6700.lib
• -heap  100h
• -stack 200h
• MEMORY
• {
•     BOOT_RAM   : o=00000000h,l=00000400h
•     IRAM       : o=00000400h,l=00040000h
•     FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h
•     FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h
• }
• SECTIONS
• {
•       .boot_load:> BOOT_RAM
• 
  
•       /* Initialized User code section */
•       .text     :> IRAM
•       .cinit    :> IRAM
• 
  
•       .vectors  :> IRAM
•       .bss      :> IRAM
•       .far      :> IRAM
•       .stack    :> IRAM
•       .const    :> IRAM
•       .switch   :> IRAM
•       .sysmem   :> IRAM
•       .cio      :> IRAM   
• }
  5 H( O& O9 V/ f' F7 E2 O8 I

  
9 W7 }( ]4 @9 x+ ^! L* J' W
注意其中的.boot_load段，与二级引导程序的.sect ".boot_load"对应。如果用户应用程序定义了其它的段，可对cmd文件做相应修改，但.boot_load:> BOOT_RAM不能改，且不要把其它段放在BOOT_RAM存储区中。

将以上3个汇编文件盒一个cmd文件加到用户程序的工程中重新编译工程。
- i3 \6 j% ^* n


& o+ D. H  _8 T) u1 ?




- O5 L# ?8 o% k  w) Y. e; x$ p/ O
4 t1 {1 ~; n  k/ x7 s

wu68aq

编写二级Bootloader。