DSP TMS320C6000基础学习七 —— 认识一下Bootloader与VectorTable

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本文主要简单记录C6000在启动装载过程和中断向量表的配置。

# u* [: j, h' d* U- o. U5 w1. Bootloader
* y2 r( H0 D1 u
- W, L/ C7 f0 w- e( q
, p; v: o( g, z1 w7 q( x
! V) t1 c, p- ?1 V+ ?! M如上图，

6 {& U; g/ k- |( }- o, d+ X, n（1）在Device Reset阶段：
% K0 l4 Y8 T& j. a) A( R; S
设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。

（2）在CPU Reset阶段：

6 H, p$ g3 M* I5 K9 r( Z( P: `从RS上升沿处开始（这个时候，根据HD[4:3]配置启动模式，HD8配置大小端模式，CLKMODE配置输入时钟源，根据HPI_EN配置外设功能），处理器检查启动模式HD[4:3]，启动bootloader程序。

0 @( ]' }3 p7 M: H8 C' ]2 a; D; aEDMA自动将CE1开始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址。



（3）RESET信号恢复高电平，CPU从内存0地址处开始运行程序

. B" N! m' P+ D. ^' c
2. Interrupt Vector Table（Interrupt Service Table, IST）

        处理器在RESET为低电平时复位，在RESET的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦ROM启动完成（将外部ROM的1KB程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器PC装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），CPU开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。

        默认的，中断服务表（IST）也在0地址处。IST是中断向量的一个集合，当CPU中断发生时，PC自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（WORD）对齐。IST可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（ISTP），在复位时，ISTP初始化为0值，IST首地址与复位向量对齐。
9 |( g) E9 L/ \9 _7 h
（1）创建中断向量表

% M3 \$ t7 ]7 J1 n6 M

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认识一下Bootloader与VectorTable。

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