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Linux驱动开发主要的工作就是编写模块,一个典型的Linux内核模块文件.ko 主要由以下几个部分组成。 W) z5 _. E; X5 E( S! L. T
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3 {# O3 k, c! P' T3 o 模块加载函数(必须)
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当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块的相关初始化工作。
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: Z6 Z9 O+ p. c' o- q. ]7 b$ I' M% `) ?# P7 ^: O8 p3 ^
Linux内核模块加载函数一般用static 关键字声明为内部链接,并以__init 标识。之所以标识为__init ,用途是如果编译内核时模块是以静态方式包含在vmlinux中,则在链接的时候标识为__init 的函数会放在.init.text 这个区,同时还会在.initcall.init 区中保存一份函数指针,在内核初始化阶段会通过这些函数指针调用这些初始化函数,在初始化阶段完成后,这些init区段会被释放以节省内存。
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' t4 ~! w8 j# I 模块加载函数必须以module_init(函数名) 的形式被指定。它返回整型值,若初始化成功,返回0。初始化失败时,应该返回错误编码。内核的错误码是一个负数,在中定义,形如ENODEV等。
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! |! i; F O: k: i1 `* a: I 示例代码如下:
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