DSP-6678 --- 多核DSP图像处理（1）系统整体框架介绍

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一、概述
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系统整体框架。

1 通过TCP从上位机发送图片到DSP  

. t) x8 e8 B; j- \$ z2 DSP将任务分配给8个核，进行图像处理(sobel运算)
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3 每个核完成相应的任务之后，融合结果，通过TCP协议发送到上位机。
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二、软件构成

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主核主要包括两个进程。1 TCP进程  2 数据处理进程

从核包括一个进程。进行数据处理。
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' e& v# y4 n+ T* Y1 D0 P# C1   首先TCP进程进行数据接收，接收完毕之后，post mailbox1  告诉主核的数据处理进程数据接收完毕。

, p, B. @$ M) f3 q8 w/ \* S2   主核、从核进行messageQ操作。遵循原则 谁接收，谁创建；谁发送，谁打开的原则。主核给从核发送messageQ的信息主要是包括 各个从核对应处理的图片的首地址（红色虚线）；从核给主核发送的messageQ主要是各个核处理之后的图片的首地址。（黄色虚线）
* u1 z# W5 v" C. B# J4 [9 C
3  主核进行数据融合  然后发送mailbox2  将处理后的结果通过TCP发送到上位机。


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