DSP 远程升级 / Bootloader设计指南（四）什么是Bootloader数据流

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2 o" W- |/ |7 c/ a% @+ x  `' A. S
1
0 G; A1 Z4 r# j  u' J( o1 S# L初识Bootloader

1.1 一次Bootloader

- c$ C6 z2 R: }$ R0 T2 B3 Q1.2 二次Bootloader

1.3 DSP上电引导过程

* F3 K- b. Y4 W8 I9 r  i, c2
关于c_int00
2 P& b8 C: Q' u& N' I9 \8 k
6 w1 _& w+ x; T2.1 c_int00完成的工作
+ X' T2 {! a: V# l9 k! W
2.2 系统初始化
: t2 W" V8 @* o
8 [% U( {9 S) B; X& w  p) W2.3 全局变量初始化
/ E8 O$ U  D# z$ W8 ^, `) b
2.4 全局对象构造
% i: o3 x) U+ Q& l- s# _
% w- G/ ]# J& F$ d2 g2.5 mAIn函数与exit函数的调用
# c  J7 V, {8 ?: T$ e+ O7 i! A, A
& f: ~  q1 \4 A/ @9 [3
0 z9 a: S) D0 P7 a* mCMD文件与DSP存储空间

3.1 MEMORY和SECTIONS指令

3.2 程序与数据“段”
/ l& t* T' U! b2 D6 x7 `
4
Bootloader数据流

7 m2 ]9 z7 D& a; \' \3 m( X5 {4 i4.1 数据流结构
! W. e" S7 j0 `" V( Q* v, E+ `0 w
4.2 16-bit数据流

4.3 8-bit数据流

5
FLASH擦写操作 —— FLASH API的使用
' W1 R% H3 h% E- W6 u( D# ^! Z
+ A" P$ ~* U& o. V# A* ^. ~5.1 FLASH操作的重要特点
# y, G4 n2 A8 w# M$ u: E
+ V5 b3 i# ~3 [4 K3 ~8 g9 e% w5.2 FLASH API使用步骤
7 X$ B3 J" n' \9 M& B0 l4 J
5.3 FLASH API常用函数使用举例
3 Y( q* m3 x; N3 e1 ?
. o# W3 y! M  J/ A. x( l. W6
: N9 i4 l$ x; k0 ?8 j  i  W7 E5 p  pBootloader设计过程中的9大关键点
2 J5 {  d: R0 z7 m& {
6.1 Bootloader程序在升级过程中不被擦除的实现方法
5 l' f5 _5 ~5 \. a
( K, k8 A* q- R- k( V+ B+ b6.2 上电后先进入Bootloader再跳转至mAIn()函数的实现方法

* w9 q( i5 N5 E; d6.3 Bootloader程序作为CCS应用程序工程一部分的实现方法
- H% l* z$ ?6 @: [0 S. W
6.4 Bootloader与上位机形成交互式通信
  [9 d  |9 d. q' u& B, _1 X
) S  P/ u# x2 @8 F. ^6.5 Bootloader程序能够对接收数据校验的实现方法
* E+ c" r% ]% o4 f( i+ K- Y# x/ I
6.6 在数据出错等情况下能够自动重启的实现方法

7
CCS输出文件格式 —— ASCII-Hex、Intel-Hex与Binary-Hex文件
2 w: @/ G* `# c+ N: ]4 M& T# C
" K0 A- {( h; E3 L7.1 CCS配置生成Hex文件的方法

7.2 ASCII-Hex
2 H9 n4 v! S# _$ W$ m# _$ f& b5 K; y
7.3 Intel-Hex

: I$ d3 O) z# U! R) |7.4 Binary-Hex
3 H9 T% T5 @2 \5 F' e" G8 X
7 y8 z6 s4 N  M4 z) Y( g
( r1 @! f/ c) q0 h- n; B
) t% V5 K  z6 k, V& v; n
8 ]0 J$ f( _( ~6 h& I1 W
" {8 `+ d& e" |/ O4 d5 p2 v" e7 b4 Bootloader数据流
0 M. I9 `; y" F
“在线升级程序时，程序以怎样的数据流存在”
/ R; g/ ^: I1 s
# }$ H3 g6 x* h% i当我们设计Bootloader时，在线升级程序通常使用的是.hex文件，.hex文件有多种类型，我们可以依据需求进行选择，但.hex文件中的数据是以固定“数据流格式”存在的。

2 o1 B" _5 Z, ^7 k- k# v通常情况下，Bootloader数据流分为16-bit和8-bit两种，二者大同小异，只是数据存储类型不同。更多关于Bootloader数据流的内容请参考《TMS320xxxx xxxx Boot ROM Reference Guide》。
% D4 e) m0 Z, S) B
9 @2 D  l5 G# ?" R; K& t0 ^4.1 数据流结构

) O( \' A/ p- ]. r0 ?% xBootloader数据流中的数据都采用16进制。

! _: S, D) k+ P数据流中：
/ ^! p: R8 d. g6 O
8 `2 p8 y1 c5 ^$ M0 [# b# r第1个16-bit字为关键字，用以表明后续数据的宽度：8 bits或16 bits。关键字0x08AA代表8-bit数据流，0x10AA代表16-bit数据流。

第2~9的8个字为保留字：0x0000。

: s; F- Q+ D( y$ \2 s. q! O8 y8 `第10~11的2个字包含着22-bit的程序入口地址。
# V  k* u* t! l$ p4 G. k( n
第12个字代表第一个数据块的长度，无论是在8-bit或16-bit数据格式中，该长度的单位为字（16-bit），也就是说在8-bit数据格式中，需要前后两个字节拼成一个16-bit字后进行数据长度统计。
. g3 k( s/ @7 m- V
第13~14个字代表第一个数据块存放的起始地址。
" Y5 U/ l- }. ^$ R: H8 m
后续的字是数据块的具体内容。

1 [8 Z: V( X! ^# k当一个数据块结束后，紧接着的字分别为下一个数据块的长度、存放起始地址、数据内容，如此循环，直至当数据块长度为0x0000。

, d; u' h2 x& P$ M7 n6 d7 u4 T也就是说Bootlodaer数据流必须以0x0000结尾。

8 }7 v* l, a, i. j5 n4.2 16-bit数据流

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! B+ d2 t( d4 _

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金木

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. l8 N0 B7 j; z- T1 n