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由于做平衡小车， 然后对那段滤波算法很疑惑， 然后网上讲的又比较少， 我看了一段时间的& n- d- _! D1 H! q8 ?2 b0 f
书。。。。。。。。。。。: N/ d @ t1 s
这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱 ，有4 f' ^' j) J% d
错的请多多包涵。2 [1 C$ N$ v$ _# Q$ ?
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发表于 2019-9-25 16:22
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