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为什么要用状态估计理论？
- Z& F1 m( o: z' U9 ]在许多实际问题中，由于随机过程的存在，常常不能直接获得系统的状态参数，* l. H; t6 [ d; I6 m
需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如，飞机在飞行的过
8 V' K4 M% T, z" H n- [程中所处的位置，速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测，而雷
% U: @5 C0 B0 i& `达等测量装置也存在随机干扰，因为在观测在飞机的位置，速度信号中夹杂着; h2 U+ }- n1 L* m. J( U
随机干扰，要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的，之能根据观测到的信号; s c, g# j, m, q
来估计和预测飞机的状态，这就是估计问题。4 a" w) K3 T7 G( n {* N
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发表于 2019-9-25 13:30
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