状态估计-卡尔曼滤波解析

埋头拉线ing

1  估值状态主要内容：位置与速度估值
8 O6 I5 A5 }* C- D0 l; [5 K2  位置估值：距离，方向和高度或仰角的估值
3  速度估值：速度与加速度古估值
5 ~8 Y  a& [- y1 Y$ K. l4  应用：通过数学方法寻求与观察数据最佳的拟合的状态向量
& V( u+ D$ G+ }; T

; I0 v) w0 Z$ Q. `" r+ d6 K

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Jiangxu0827

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