纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现。

Ferrya · 发表于 2019-9-20 09:43

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纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现。

伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中，其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目，在对数据流进行分析的基础上，使用Xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元，以及自行设计的高效除法单元，通过简化标量运算和充分利用并行流水机制．最终实现了伪线性卡尔曼滤波器。仿真验证了数据的精确性．综合报告显示此系统的最高频率为123．8 MHz，满足实时性要求。

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kinidrily · 发表于 2019-10-11 20:46

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雷北城 · 发表于 2021-10-14 16:25

纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现

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