再来看看JLINK、JTAG、ULINK和STLINK的区别

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## JTAG

JTAG（Joint Test AcTIon Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

( x0 o+ F8 p* x7 N0 j1 G具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
8 v! H1 p$ r. o2 FTCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
% n2 E! Y! j7 K8 D9 qTDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
" p8 J# t1 ~) n7 B5 \, z8 X6 \' Z; X2 oTMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
" X, F. {4 Y+ }. p- l8 P* {0 @可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、cpld等。JTAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。

## JLINK
7 ~8 G* q5 A& m+ B- r9 i
J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP（即插即用）：
（1）支持所有ARM7和ARM9体系;
' U" h6 z3 z5 p/ ?（2）下载速度高达50KB/秒;
（3）无需外接电源（USB取电）
（4）最高JTAG速度达8MHz
# H" i4 \8 l' K（5）自动速度识别
（6）固件可升级;
（7）20脚标准JTAG连接器;
（8）带USB连线和20脚的扁平线缆;
（9） 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。
V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：
) K% O5 P! S5 ~6 W  N4 j  h, r3 @（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持3.3V的目标板。
（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。
0 L, v: L3 B7 _! _1 y" q( A# G（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。
（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。
) _  V; i1 I+ W9 B; f$ D$ T' k
2 e/ x4 @4 U; j+ ?0 l9 M## ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。支持ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166设备。
+ O8 Q$ c8 i: t% O4 L1 lULINK2：
% }& v+ \/ S/ c" T· JTAG速度高达10MHz
· 支持Cortex-M串行查看器（SWV）数据和时间跟踪，速度高达1Mbit/s（UART模式）
· 执行、端口仿真和串行调试输出时的存储器读写实时代理
( Z( W; n* W+ {2 R9 k: h/ q1 Y· 与Keil μVision IDE和Debugger无缝隙集成
· 宽目标电压，从2.7V – 5.5V可用
& Z8 C& F$ o1 _. f% }· USB供电（无须电源）
: d9 J4 F2 N, K! ]0 b+ E& c- y· 使用标准Windows USB设备，即插即用安装
0 Y& Q( E) |* ^' j- b· 目标连接器

. x8 K" w4 D; r  [1 g## ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
（1）编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
（2）仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。
（3）仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
0 v2 M- \! r6 D7 g# A2 b（4）编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！
7 b# {7 c  `4 k
, H% ~' O. |. e& T, N## 区别

LINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。
ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS，iar 下不能使用
JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强

ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。

+ D8 o* C+ K+ M* F6 G% J+ S

fanichicl

看看JLINK、JTAG、ULINK和STLINK的区别。