TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 Heaven_1 于 2019-8-29 16:43 编辑
9 T- L% v9 A! j! I8 c9 O& o9 G& D2 p- a5 ?% n! K0 _
% Z. b( e Z l3 J. c
1：电源部分
, I$ S O" a* X3 @: p0 s9 W5 ` 电池输出3.7V,之后用升压为6V，再由6V 转变为5V和3.3V
' S6 F5 i& c b 5V给CPU和超声波模块供电' k( e0 K, g, x7 p! `
3.3V给蓝牙模块，航姿模块，RF2.4G模块供电1 _* A' }+ X4 t
2：控制部分由以下模块组成
: h6 y4 j* R# S) k2 E7 ? 电池检测电路
. f' I+ G0 I4 R 蓝牙模块
* T [, f' Z. ^! R1 T 航姿模块5 e d$ L& X! B+ T) B$ ~/ R8 ]! Q2 E
RF2.4G模块供电6 S4 `( i0 K; }, P4 p
超声波模块0 l {& T6 e7 G+ w5 d
这些都是模块，所以地板只留接插件
/ G3 z! S" L) I. p+ y- ]
# v) u& l8 E3 X9 B% v% Y6 Q6 Z! Z- m/ k# A, g( P/ g% s8 Z" K8 {
具体原理图请参考PDF& h; |5 l% @* z- q( y
5 @; Y8 Z2 X, w: b
7 g! x. d* E" Q2 R5 T( n; ^" q9 ]) f5 ]! ^2 \5 L4 M4 l
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发表于 2019-8-29 16:39
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