脉动阵列执行Kalman滤波计算

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本 文 从并行的观 点出 发, 综 述 了 用 脉动 阵 列实 现 标 准 Kalman滤 波、平方根 滤波、平 方 根信 息 滤 波和扩 展Kalman滤 波 计算,文中 还 分析 了 各种阵列结 构 的大 小, 计算速度 和 处 理 器 的 利 用 率。
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雷北城

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