利用Linux设备来驱动模型（上）

ulppknot

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的，但对于嵌入式Linux的底层程序员而言，对设备驱动模型的学习非常重要。
3 I  @/ B% x. K  D/ \3 Z3 x1 yLinux设备模型的目的：为内核建立一个统一的设备模型，从而又一个对系统结构的一般性抽象描述。换句话说，Linux设备模型提取了设备操作的共同属性，进行抽象，并将这部分共同的属性在内核中实现，而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口，这使得驱动程序的开发变得更简单了，而程序员只需要去学习接口就行了。
在正式进入设备驱动模型的学习之前，有必要把documentation/filesystems/sysfs.txt读一遍（不能偷懒）。sysfs.txt主要描述/sys目录的创建及其属性，sys目录描述了设备驱动模型的层次关系，我们可以简略看一下/sys目录，
/ o" J% E; D4 u+ M/ D; |0 T" t2 w! G( f
$ c0 L4 `0 m7 @$ k5 x0 N- M: q6 S

9 R5 F3 D) m+ |; Y4 `; E

4 {. I- _: V( S: wblock：所有块设备
1 R5 B; `# g- e: V% odevices：系统所有设备（块设备特殊），对应struct device的层次结构
% H9 D) j! o/ kbus：系统中所有总线类型（指总线类型而不是总线设备，总线设备在devices下），bus的每个子目录都包含
    --devices：包含到devices目录中设备的软链接
    --drivers：与bus类型匹配的驱动程序
) x( N) F0 W4 L3 X9 Z) a8 M: kclass：系统中设备类型（如声卡、网卡、显卡等）
fs：一些文件系统，具体可参考filesystems /fuse.txt中例子
dev：包含2个子目录
* S/ c- C+ p  D- X8 G--char：字符设备链接，链接到devices目录，以<major>:<minor>命名
4 J/ X. F  }" g9 ?% G--block：块设备链接
5 m& Y. N: z2 X2 c

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