MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15 测试手册 v2.0（3）

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1 v1 X: `9 h3 t3 v/ V+ v2.13  串口测试（UART4）
/ A# p( X3 p2 G7 a【测试说明】：采用串口自发自收的方式进行测试
【接口标识】：UART2/3/4/5_TTL
) t6 V: V* c$ M; t4 T: ]【系统设备】：/dev/ttymxc3
& q. W& H! I% e8 N  w+ E测试操作
短接串口4的发送发接收管脚（J1的15和17号管脚）
执行测试指令：
2 i+ e5 X; ], H# ]7 {' [=====> 输入指令:
+ J8 J; j$ m: P/my-demo/gcc-linaro-5.3-ARM/serial_test.out /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"  

* J% }8 e" s9 W' W# l=====> 输出信息：
' P- C; ]! ~. W* a- V# A" F  s: M9 _Starting send data...finish
8 \  Q7 V2 a# FStarting receive data:
ASCII: 0x77      Character: w
% Q' G) E/ W- s, SASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x6d      Character: m
* Q9 e  y" F! f# WASCII: 0x79      Character: y
- E7 c+ W; j3 t3 Y5 e( a6 j0 q- QASCII: 0x7a      Character: z
6 D" D0 M( x' u% ]  c; `/ cASCII: 0x72      Character: r
ASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x63      Character: c
ASCII: 0x6f      Character: o
2 Y) S8 K/ c$ K: ?0 `" LASCII: 0x6d      Character: m
ASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x63      Character: c
0 V. i5 ]1 k+ j  [* jASCII: 0x6e      Character: n
ASCII: 0x0       Character:   
测试结果
% v" Q& j/ T, p2 d9 m3 J; u% ^执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。

2.14  串口测试（UART5）
9 g6 _- f, r5 x' `/ ~【测试说明】：采用串口自发自收的方式进行测试
【接口标识】：UART2/3/4/5_TTL
* x, `* `, L  w# W4 H7 u【系统设备】：/dev/ttymxc4
测试操作
. t3 X  G' F4 v/ J+ M0 F短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号管脚）
执行测试指令：
6 f( W6 N( c+ j9 S4 E6 Z=====> 输入指令:
9 U* |1 K1 P: g. Z* j. T* N/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/serial_test.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"  

=====> 输出信息：
Starting send data...finish
  A8 |- e8 I; X8 X8 e- t( \Starting receive data:
ASCII: 0x77      Character: w
/ t$ [9 W8 E; L1 O: O$ W7 SASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x77      Character: w
ASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x6d      Character: m
% u- }2 p# d0 p: l/ B! A7 {ASCII: 0x79      Character: y
ASCII: 0x7a      Character: z
+ ^& a2 M6 ?) I( x6 m! f2 a) j0 DASCII: 0x72      Character: r
+ q$ R* R7 a* r3 @ASCII: 0x2e      Character: .
  T( ]# T6 Q! x$ u7 H& h1 hASCII: 0x63      Character: c
8 o: Z; _4 R6 N0 w! HASCII: 0x6f      Character: o
+ n' a: s7 T+ q4 H7 f# H, mASCII: 0x6d      Character: m
. D0 F( i$ \" F2 G+ GASCII: 0x2e      Character: .
ASCII: 0x63      Character: c
ASCII: 0x6e      Character: n
4 t0 K6 ]0 _- l1 y; r: U3 n" _ASCII: 0x0       Character:   
  i0 ^( |& n* @* d4 s0 x' b测试结果
执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。
% b2 d3 \" Y' p9 [+ ^" @( y4 ]% _
& Y9 ]2 Y- I# K' {% q; t0 d2.15  CAN 测试
【测试说明】：采用CAN1发送，CAN0接收的方式。
【接口标识】：CAN1，CAN2
【系统接口】：can0，can1
测试准备
将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接。
( _3 r" H+ y4 @/ `% Z将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。
测试命令
7 }. d  R. O0 C4 N4 R" V2 x配置 CAN1（can0）：
=====> 输入指令:
ip link set can0 up type can bitrate 125000
配置 CAN2（can1）：
/ h# J" t  G! C* s0 y9 N=====> 输入指令:
ip link set can1 up type can bitrate 125000
4 A) f$ v9 D# Z. N( [CAN1 (can0) 后台接收：
* a9 n$ |/ e9 [=====> 输入指令:
1 u, q% c2 s: hcandump can0 &  
( U& a, F4 Q: ]1 G, {2 jCAN2（can1）发送数据：
=====> 输入指令:
2 r" _( X- |/ J" x* ccansend can1 1F334455#1122334455667788
; g9 P! J! V9 @! v: n
=====> 输出信息：
can0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
) ~4 T! m+ Y! f测试结果
' R5 p8 w' y3 s6 \CAN2(can1)发送数据后，CAN1(can0)会把接收到的数据输出，如：11 22 33 44 55 66 77 88
0 r' V/ G2 j5 }4 ^
% C, H) k% v% Y! p' g2.16  SPI测试（ECSPI1）
/ D$ L( n3 x# S7 j. T【测试说明】：采用自发自收的方式测试。
【接口标识】：SPI1/2
6 K( m" @9 T; ]【系统设备】：/dev/spidev0.1
- G! j# d- Y7 ]" r- {- k5 J# t测试操作
短接J7的7和9管脚。
3 L3 \) O+ Q' Z0 M# ~# k7 ?执行测试指令
: K9 w3 o9 ~  F5 O* R=====> 输入指令:
& v- q, T- ?( T+ \1 Z* @/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev0.1   
- I( D/ Q/ u# B, W, x
=====> 输出信息：
spi mode: 0
  O4 a8 i6 l, d+ O! h2 Fbits per word: 8
1 r" w1 N! W- \) C' J' Jmax speed: 500000 Hz (500 KHz)
7 v+ _( }# }2 u3 d( B+ z, |6 b
FF FF FF FF FF FF   
40 00 00 00 00 95   
FF FF FF FF FF FF   
# n& c0 d0 O* N( }5 MFF FF FF FF FF FF   
1 f6 P5 \9 _7 ]% O, y/ w5 ?FF FF FF FF FF FF   
; `& C" v. u, `$ }) v$ V; j; }DE AD BE EF BA AD   
F0 0D
测试结果
执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。
. j7 B( r6 ~$ _- L; ?9 Z+ I& I. [9 s0 B
2.17  SPI测试（ECSPI2）
3 X1 j$ ?! p# @8 \& L4 _【测试说明】：采用自发自收的方式测试。
【接口标识】：SPI1/2
【系统设备】：/dev/spidev1.0
测试操作
" i/ F# V$ M1 f* a短接J7的8和10管脚。
& v; ]2 t/ c5 b/ r" P) ]' G( Q; G执行测试指令
8 [8 q7 j$ Q7 K( F=====> 输入指令:
, N  S+ W6 x6 z* r/my-demo/gcc-linaro-5.3-arm/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0   

2 u# X  m, v3 m8 t9 X% d=====> 输出信息：
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF   
40 00 00 00 00 95   
) m- }  W2 L6 s7 \3 ~  X& SFF FF FF FF FF FF   
9 T" d3 m" ^7 y1 S/ L1 WFF FF FF FF FF FF   
FF FF FF FF FF FF   
DE AD BE EF BA AD   
3 ~7 O) Z+ C6 F3 U! {7 \' LF0 0D
- V- q% C; I4 T( j测试结果
# `0 R- m" w* h; H- `( E+ u执行测试指令后，应用输出如上类似信息即正常。

2.18  Watchdog 超时复位测试
【测试说明】：开启看门狗，并等待看门狗超时，产生复位。
* ]5 ?2 w2 d: @6 N2 h【接口标识】：无
【系统设备】：/dev/watchdog
- g" M$ x' H8 p, b7 t0 e5 e测试操作
运行看门狗程序：
=====> 输入指令:
/unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1  
0 f3 j  R' }# M
  m( r2 P; X4 a$ x5 Y$ o=====> 输出信息：
, H6 P+ o/ A/ B( s/ U3 uStarting wdt_driver (timeout: 10, sleep: 15, test: write)
Trying to set timeout value=10 seconds
The actual timeout was set to 10 seconds
  i6 r5 P9 F) Y+ q5 ]. {+ WNow reading back -- The timeout is 10 seconds
测试结果
运行测试命令10秒后，WatchDog超时，系统被复位。会在终端看到系统重新启动输出的信息类似如下：
* e; Q0 x% ?) QU-Boot 2016.03-svn351 (Jan 25 2019 - 10:13:51 +0800)

; J% ?* a0 O/ _& mCPU:   Freescale i.MX6Q rev1.5 996 MHz (running at 792 MHz)
CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 48C
Reset cause: WDOG
Board: MYZR i.MX6 Evaluation Kit
+ Z' {# o* A8 i! `Model: MY-IMX6-EK200-6Q-1G

! Q1 x) l) R6 z; A2.19  Watchdog 喂狗测试
【测试说明】：开启看门狗，并使应用程序喂狗。
4 u$ z4 N* M  [9 t【接口标识】：无
  E0 q9 P" i2 j" h9 V【系统设备】：/dev/watchdog
8 z/ ~7 f/ Y7 \, p  z测试操作
运行看门狗程序，并设置超时时间为4秒，喂狗间隔时间为2秒：
. C7 }. z# G' X& }! ^& H( W=====> 输入指令:
/unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &  

=====> 输出信息：
[1] 1026
8 c6 F' Q- o: |; P) U( oStarting wdt_driver (timeout: 4, sleep: 2, test: write)
# R) p3 c3 J7 j, eTrying to set timeout value=4 seconds
1 J; G' A, j( ZThe actual timeout was set to 4 seconds
) f% K  ~; y* U3 Q7 {+ N7 k- K, zNow reading back -- The timeout is 4 seconds
: N2 {4 G9 [4 r# {& T* ]- z

4 Q1 U3 a/ L9 _$ ?& q
. V! R+ c' O3 a  U$ Y" j

6 i7 l- H/ k. j- i8 L/ a

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