基于FPGA平台构建汽车辅助驾驶系统算法

Allevi

基于FPGA平台构建汽车辅助驾驶系统算法

辅助驾驶系统开发面临的挑战汽车辅助驾驶(DA) 系统工程师通常使用 PC 模型来创建复杂的处理算法，以便实现高度可靠的自适应巡航控制、车道偏离警告及行人检测等功能。开发人员高度重视PC算法模型，因为这种模型使他们能够尝 试使用并快速评估不同的处理算法。不过，说到底，还是需要一款设计合理的电子硬件解决方案，来实现经济有效的大规模生产与部署。验证可部署目标硬件与软件算法模型之间的算法性能一致性，对许多开发人员来说都是个问题。从浮点转到定点计算（如三角函数采用的不同方法）有时 会导致参考软件算法和硬件实施模型之间出现明显差异。另外，输入图案资料集群(input stimulus)有着很大的不确定性，这使验证算法性能一致性工作变得更加复杂。对通常依赖远程感应装置（摄像头、雷达等）输入的DA系统来说，输入信息就是驾驶员在实际行车中可能遇到的各种路况和环境条件。工程师会发现， 设计一款充分满足所有情况需求的处理算法极具挑战性，而且验证软件模型与电子硬件实施之间的算法性能一致性至关重要。赛灵思推出的一款工具——system Generator for DSP，为算法开发人员和系统架构师从 SIMulinkPC模型转向实时FPGA硬件 实施技术提供了一种高效、直观的方法。这种具有高抽象层的设计工具在赛灵思和eVS工程师联合开展的设计项目中发挥了关键作用。该项目的目标就是利用 SystemGenerator for DSP推出一款适用于采用Xilinx FPGA的汽车车道偏离警告系统的图形处理算法，旨在提高整体性能，降低成本，并缩短开发时间。

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雷北城

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