基于Actel Fusion FPGA的无位置传感器无刷电机控制器

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基于Actel Fusion FPGA的无位置传感器无刷电机控制器

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1 引言 引言
无刷直流电机(BLDC)具 有体积小，无机械触点，寿命长，安装方便的优点，一直都是电机应用的研究 热点。目前无刷电机控制基本上都是采用霍尔传感器作为转子位置反馈元件，但位置传感器的存在不仅 增加了电机的体积和成 本，很大程度上还成为电机的故障源之一，使系统可靠性降低。所以无位置传 感器的无刷电机控制方案业已成为当前的研究热点。 近年来，采用数字控制的无位置传感器控制技术，已逐渐成为今后无刷电机控制的发展趋势。在此采 用Actel公司的Fusion系列混合信 号FPGA为控制器核心，设计了一款无位置 传感器无刷电机控制器。 采用Fusion内部特有的12位多路高速A／D转换器， 实现电机反电动势检测，使用内嵌的51软核实现 速度闭环控制算法，成功实现无刷电机无位置传感器控制方案，具有系统硬件方案简单，集成度高，可 靠性好，调 速精度高等优点。
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