了解一下RL-ARM 实时库用户指南

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RTX内核可以轻松地使用实时执行器，该实时执行器为基于ARM CPU核的微控制器提供。RTX内核提供了一组C函数以及C宏，可以让开发者使用在CPU中并行运行的任务去创建实时运用程序。
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