报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误

smileqq

系统报错，但不影响程序正常运行，程序加了空闲中断及DMA。我想知道哪出问题了，或者各位大佬有没有查找的思路。

: j( w' k9 g# t7 O3 M! n5 f) Z报的错误是：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696

xixihahaheihei

看port.c中696行的代码                  
$ g: t% E' i, [) WconfigASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
1 \% h( J4 d3 I也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。
8 t  e, T1 H1 g$ I如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5        //系统可管理的最高中断优先级
$ J+ h+ \6 f, {6 M* n这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。