嵌入式之异常与中断（中）

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4  IRQ中断与FIQ中断
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( ^" b- L& `2 d- eARM微处理器有IRQ中断和FIQ中断两种硬件中断，其响应的优先级不同。但处理步骤类似，包括：
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·初始化微处理器中断有关的寄存器，开放中断。
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