交叉编译OpenCV 进行ARM移植

mytomorrow

% H  L1 R" K1 d$ F# o
ARM-oe-linux-gnueabi-gcc编译opencv3.1.0

' B9 ^' v& J5 F6 h! ], J4 b
Cmake的安装
3 ?3 K+ W* Q9 T6 h- b4 @- [

/ V& H+ f- j; z( G+ c1 ~OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
5 Q/ E* J, Z8 o* B0 D1 W) Z
" {0 S9 V) H, e; n1 S
! G/ g4 e0 u8 C9 x, _1 k/ y: Nubuntu下安装cmake比较简单，
: f4 ?$ H+ \, U+ S: ?( o( `4 g
. s0 b7 A5 Y; M; b/ t! C
apt-get install cmake

" r5 ?  Q. u6 a) @6 ^1 h
如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。


$ u- m+ v! M+ q下载最新版的安装包：
% ]9 `& T) w& |

& o5 r, Z0 ^: r, c4 }* Cwww.cmake.org/cmake/resources/software.html
$ x2 z1 Q3 W' `) J
! j( `3 L  l- v- B7 W( `7 U
! d8 k* ?) `7 d0 f" ^9 S5 b这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
- v; R, W  B% a$ m

. \/ |( u# s. V7 k- T; dtar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

% L/ S/ `4 b" v9 X; g6 N8 R
9 E7 _9 p1 {4 r# G2 K* P5 b+ O设置环境变量：
) H. c3 @: j+ A; A- _  ~5 `

sudo gedit /home/emouse/.bashrc
8 p/ W: H2 ^! d" R( V( ~6 e

在打开的文件后添加：
% W1 G2 ~" ?! d7 p7 g; s5 s
( |0 _: A$ R7 o+ h4 ]
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin


2 P  r7 l' ^& k& m2 p$ m: i查看版本，测试是否安装成功：
5 g% `) J2 J$ ?+ j- ^3 `
  D# g, ?8 n$ c1 V4 j) x
- t2 t% ?9 g# ]! s( c) }4 E9 d# C# proot@emouse:/home# cmake --version

5 X3 F% {9 H! d) i5 q- B# I
OpenCV 的交叉编译

% }' v) n6 q  D: q9 S  c# t
4 ]' w: l6 `5 }5 t, u2 w解压OpenCV压缩文件，得到文件夹。
, d! z7 u- y. d6 [5 R

#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下图所示：


9 f# c- H! ]' ?0 `2 I6 ~首先电脑得先安装arm-linux的交叉编译环境，这里就不介绍这个了，直接说重点。


- |/ W% p9 ]* I$ g* D3 L  _方法一（编译通过）：


1、在终端窗口输入sudo apt-get install cmake-qt-gui下载cmake图形界面

# J0 K% q3 I  y( J
; j! [0 k& G" k. t. o  f8 I2、安装好后在终端窗口输入cmake-gui打开cmake的gui界面
( A# B4 D5 L; Z( N


& A2 N$ i' f% b( D/ D& j
& I/ ~8 s, S9 {  I( v. e
( `1 Y9 ?. U' `/ v3.在“where is the source code”中填入电脑中opencv源码的位置，“where to build the binaries”填入生成make编译文件的位置，然后点击configure按钮,选择最后一项
6 M+ x7 `; _% N, t- Y( k7 x$ C


7 Q$ s9 q- E, ?& r! O) @0 J

$ [4 ]9 u; J6 i% M2 [: b8 J4.点击NEXT再跳出的界面中做如下设置
, a- k7 f$ k% b# f( K1 h, v

& f) D4 y3 y8 t7 I6 DOperating System 选择目标系统arm-linux

5 n/ A5 t. h9 b2 G' a8 m6 Q. v8 ^
/ I/ X0 ^  _+ m& ]4 t: bCompilers中选择交叉编译器的gcc和g++

. c' C( B) ^$ V1 m  {, _/ b
7 Z- z9 Y2 N$ a+ [7 d8 i" T这里注意选择用什么编译，根据不同的编译选择编译命令的路径。


我是使用的arm-oe-linux-gnueabi来编译，找到编译器的安装路径：/usr/local/oecore-i586/sysroots/i586-oESDk-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-oe-linux-gnueabi/
" e; I# W$ M1 M8 k8 [0 Z$ d
8 J& L0 T! T" P8 c! ]5 J* {
gcc：/usr/local/oecore-i586/sysroots/i586-oesdk-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-oe-linux-gnueabi/arm-oe-linux-gnueabi-gcc
, X. O3 l9 A* j

+ y! P: X$ ?6 v) w0 h; I6 {g++：/usr/local/oecore-i586/sysroots/i586-oesdk-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-oe-linux-gnueabi/arm-oe-linux-gnueabi-g++
& M, d* y- _3 F: S
% u7 E' W! B$ \% i4 n

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