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讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。
# P+ g$ [) A! z) g h( W8 a
4 P" e* L: I; Z$ F) @2 v2 I8 W( l/ n6 s: A% F V( Z8 Y* \- D/ n
仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
- \/ O# W# A+ q! U& j2 b* f
; V+ a& w- b q/ L( p; R3 @' D( c2 A/ r; e
测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
( i! I; J! s$ D a" P% j$ W
b; w9 D' v& v) S4 P8 Z' ?- S5 l3 h& Y" _. O
目标的真实位置：x=[2,3].3 [* w: S/ P3 l; e; e5 j3 r1 e
! Y9 V/ h8 Y! R' ^: v; N) f& `3 O- B c* h* q
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？. r& J3 a+ F! { s3 w% N" A
. N( i4 e# R- U# j/ {# x& @
6 v j+ M1 S) E% H( Z7 K% q
" L5 y) z, b, y0 O" I
- i3 G" F4 `7 g0 S4 I/ t- @/ S& d% A" p S
( x5 W: \+ M% Y2 C0 O3 k5 \' V
/ C9 _" {5 q% V- Y% B6 p0 c" }
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2 K3 N6 j9 O9 \ |
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发表于 2019-7-16 09:32
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